Proportsionaal-integraal-tuletiskontrolleri (PID-kontrolleri) häälestamine on protsesside juhtimisele spetsialiseerunud inseneride jaoks tavaline tegevus. Sel juhul viitab “häälestus” kontrolleri proportsionaalriba, integraaltoimingu ja tuletistegevusega seotud parameetrite muutmisele. Häälestusparameetrite käsitsi arvutamiseks on mitu meetodit ja arvukalt tarkvarapakette, mida saab kasutada kontrollerite automaatseks häälestamiseks keemilises protsessis. Enne häälestamise alustamist on inseneril ülioluline uurida häälestatavat juhtkontuuri ja selle mõju kogu süsteemile.
Automaatkontrolleri jõudlust saab reguleerida ja muuta kontrolleri häälestusparameetreid muutes. PID-kontrolleri häälestamisel saab tavaliselt muuta kolme seadistust: proportsionaalne sagedusala, integraaltegevus ja tuletistegevus. Need on klassikalises PID-algoritmis esindatud esimese, teise ja kolmanda liikmega, vastavalt u = KP e + KI ∫ e dt + KD de/dt.
Termin u tähistab tagastussignaali; KP on proportsionaalne võimendus; e on vea või nihke liige, mis tähistab erinevust praeguse väärtuse ja kontrolleri seadeväärtuse vahel; KI on integraalvõimendus, KD on tuletisvõimendus; ja t on aeg. Selle võrrandi Laplace’i teisenduse võib esitada kujul KP + KI/s + KD.
Enne PID-kontrolleri häälestamist peaks insener kontrollima häälestatavat protsessi, et teha kindlaks, kas ebaõige häälestamine põhjustab häireid või on mõni muu omistatav põhjus, näiteks rike või rikkis seade. Häälestusmuudatused ei tähenda väga vähe, kui leitakse, et varieeruvuse tegelik põhjus on kinni jäänud juhtventiil, rikkis instrumendid või vead juhtimissüsteemi loogikas. Häälestamist tuleks kaaluda alles siis, kui protsessi on põhjalikult uuritud ja väliinstrumentide funktsionaalsust kontrollitud.
Keemia-, elektri- ja instrumendiinsenerid kasutavad PID-kontrolleri häälestamiseks mitmeid meetodeid. Ziegler-Nicholsi meetod on üks selline näide, mis kasutab ainult P-, PI- ja PID-juhtskeemide agressiivsete häälestusparameetrite arvutamiseks protsessi lõplikku võimendust ja lõppperioodi. Teised juhtimisskeemid, nagu Tyreus-Luybeni meetod, on koostatud süsteemi võnkumiste vähendamiseks. PID-regulaatori häälestamiseks kasutatav meetod võib olla tingitud juhtimisahela enda olemusest.
Üldiselt paneb kontrolleri võimendustähtaja suurendamine kontrolleri agressiivsemalt tegutsema. Integreeritum toiming aitab vähendada nihet püsiseisundi väärtuse ja soovitud seadeväärtuse vahel, kuid võib põhjustada võnkumisi, kui kasutatakse liiga palju. Tuletisterminit kasutatakse kontrolleri olevikuväärtuse kiire liikumise peatamiseks. Need on ainult heuristikad, mis annavad üldise ettekujutuse iga klassikalise häälestusparameetri mõjust.
Paljud hajutatud juhtimissüsteemide (DCS) paketid sisaldavad tarkvara, mida saab kasutada juhtimisahelate automaatseks häälestamiseks. Need tarkvarapaketid häälestavad protsesse sageli, uurides varasemat jõudlust või teostades automaatselt kehtestatud häälestusprotseduurides kirjeldatud katsemeetodeid. Nagu enamiku protseduuride puhul, peab insener pärast suurema häälestusprotseduuri lõppu tegema peenhäälestuse ja väikseid kohandusi, et need protsessiga sobiksid.