Taju ja tähelepanu on kaks mõistet, mis on seotud inimeste kognitiivse arenguga. Mõlemad tulenevad võimest teadlikult kontrollida ja suunata vaimset protsessi seoses väliste stiimulitega, mis võivad olla füüsilised, visuaalsed või sündmustega seoses salvestatud mälust. Sellisena on taju ja tähelepanu suhe asjaolu, et taju on võime mõista keskkonda ja ümbrust, samas kui tähelepanu on võime keskenduda mis tahes tajutavale stiimulile.
Seos taju ja tähelepanu vahel tuleneb inimeste võimest valida, millistele sisemistele või välistele stiimulitele oma tähelepanu suunata. See on teabetulva tõttu väga oluline oskus, millega inimesed peavad igapäevaselt silmitsi seisma. Pöörates tähelepanu valitud stiimulitele, suudab isik keskenduda oma tähelepanu konkreetsele stiimulile, säilitades samal ajal üleliigsed stiimulid pikaajaliseks või lühiajaliseks mällu edaspidiseks kasutamiseks.
Näiteks kui noor poiss kõnnib päikesepaistelisel päeval läbi pargi, märkab ta paljusid objekte, mis on stiimuliks. Mõnda neist märgatakse vaid vähesel määral, samas kui teised paistavad erineval määral silma, äratades poisi tähelepanu. Näiteks on sellisteks välisteks stiimuliteks päikesesoojus, kerge tuul, lilled pargis ja muud. Taju ja tähelepanu seost võib näha stiimulites, millele poiss otsustab oma tähelepanu koondada.
Näiteks võib ta märgata kõike ülalkirjeldatut, kuid ta võib valida oma tähelepanu keskpunktiks kuldse retriiveri või jäätiseauto. Mõned teised objektid võivad olla talletatud tema lühimällu, kuid jäätiseauto ja kuldne retriiver paistavad teravalt silma, sest ta otsustas pöörata tähelepanu just neile visuaalsetele stiimulitele. Kui noort poissi intervjueerida aasta pärast, võib ta osaliselt mäletada ka muid tegureid, kuid kuldse retriiveri ja muude esemete mälestus, millele ta tähelepanu pööras, tuleb tal ilmselt kergemini meelde. Sellisena põimub taju ja tähelepanu mõju, et stiimulit kogeja suunab oma tähelepanu objektidele, mida ta tajub.