Sensuaalne massaaž on massaaži vorm, mille eesmärk on suurendada paarisuhtes olevate inimeste vahelist lähedust. Seda intiimmassaaži teevad tavaliselt koduses keskkonnas inimesed, kes on omavahel suhtes. Kahjuks kasutatakse “sensuaalset massaaži” mõnikord seksuaalteenuste koodsõnana ja seda mõistet tõlgendatakse mõnikord seetõttu valesti; Tegelikult, olgu massaaž kodus või spaas tehtud, ei ole mõeldud seksuaalse iseloomuga.
Sensuaalse massaaži puhul on eesmärgiks arendada partneriga sügavamaid emotsionaalseid sidemeid. Pärast massaaži peaksid mõlemad partnerid tundma end üksteisega lähedasemana ja mugavamalt. Kasutatavad massaažitehnikad võivad olla erinevad; partnerid saavad ise välja töötada massaaži liigutusi, integreerida erinevate massaažitraditsioonide tehnikaid ja isegi osaleda paarismassaažitundides, mida juhendavad professionaalsed massaažiterapeudid, kes pakuvad inimestele sensuaalses massaažis kasutatavaid vahendeid.
Seda tüüpi massaaž on loodud lõõgastavaks. Massaaži lõpus peaksid mõlemad partnerid end rahulikumana ja vabamalt tundma. Kui partnerid võivad omavahel massaaže kaubelda, siis massaaže tehakse enamasti eri aegadel, et äsja massaaži saanud inimene ei peaks tõusma ülilõdvestunud seisundist keskendunumasse massaažitegija olekusse.
Puudutus üldiselt soodustab sügavamaid emotsionaalseid sidemeid ja muudab inimesed end lõdvemaks. Sensuaalses massaažis on fookus kogu massaaži vältel pideva füüsilise kontakti hoidmisel ja kogu keha masseerimisel. Inimesed võivad kasutada abivahendeid nagu massaažiõli või -kreem, kuigi need pole tingimata vajalikud, ning massaaži võib teha ka täisriides, kui partnerid tunnevad end nii mugavamalt. Sensuaalsesse massaaži saab lisada ka massaaživahendeid, nagu koorivad kindad või abivahendid, mis aitavad sügavamat massaažitööd teha.
Inimesed saavad massaažiga keskenduda ka kindlatele kehapiirkondadele. Näiteks võivad mõned paarid nautida stressi leevendamiseks päeva lõpus jalamassaaži. Samuti võivad partnerid pingete leevendamiseks masseerida üksteise kaela või selga, reserveerides kogu keha massaaži erilistel puhkudel.
Igal paaril võib olla massaažile oma lähenemine. Sensuaalse massaaži jaoks ei ole ilmtingimata valed või õiged meetodid või ette nähtud pikkus. Inimesed peaksid aga olema ettevaatlikud, et vältida üksteise vigastamist. Kui massaaž on valus, tuleks rõhku alandada ja inimesed, kes pole saanud ametlikku treeningut, peaksid vältima süvalihaste tööd, sest need võivad kogemata vigastusi tekitada.