Sensoorne neuron on närvisüsteemi rakk, mis osaleb sensoorsete närviimpulsside transportimisel retseptoritelt või sensoorsetelt organitelt kogu kehas. Need närviimpulsid saadetakse ajju ja tõlgitakse arusaadavale kujule, et organism saaks stiimulitele reageerida. Sellised arusaadavad vormid hõlmavad valu, kuumuse, tekstuuri ja visuaalset sisendit. Selliste stiimulite õige vastuvõtmine on enamiku organismide ellujäämise seisukohalt ülioluline, kuna see hoiab neid ümbritseva maailmaga kursis ja võimaldab vastavalt reageerida.
Neuron on rakk, mis on spetsialiseerunud närviinformatsiooni kandmiseks kogu kehas; sellisena erineb see suuresti enamikust rakkudest. Dendriitidena tuntud struktuurid asuvad närviraku ühes otsas; need saavad signaale teistelt neuronitelt või sensoorse teabe allikatelt. Need on ühendatud raku kehaga, mis sisaldab tuuma ja muid olulisi rakku toetavaid organelle. Akson ulatub rakukehast väljapoole sinna, kuhu ta vajab oma sensoorset informatsiooni kandma; inimese rakkude pikimad aksonid võivad mõnikord ületada 3.2 jalga (1 meetri). Akson lõpeb aksoni terminalis, mis edastab närviinformatsiooni sinna, kus seda vajatakse.
Sensoorne neuron edastab oma teabe üldiselt kesknärvisüsteemile, mis asub peamiselt ajus ja selgroo osades. Sensoorset sisendit võtavad vastu närviraku dendriidid ja need saadetakse läbi aksoni, kuni see kas jõuab teiseni ja edastab signaali või jõuab sihtkohta. Muud tüüpi rakud on selles protsessis piiratud, muutes neuronid närvisüsteemi peamiseks funktsionaalseks osaks.
Neuroneid on kolm peamist tüüpi: aferentsed, eferentsed ja interneuronid. Need, mis edastavad sensoorset teavet, on aferentsed neuronid, mis tähendab, et nad võtavad teavet sensoorsetest organitest või kudedest ja edastavad selle ajule. Eferentsed neuronid kannavad impulsse kesknärvisüsteemist teistesse kehaosadesse ja hõlmavad eelkõige motoorseid neuroneid. Interneuronid lihtsalt ühendavad teisi neuroneid, võimaldades neil jõuda sihtkohta kõige tõhusamal viisil.
Sensoorsed neuronid ei saada alati oma teavet ajju, kuigi tavaliselt teevad nad seda keerulistes organismides, näiteks inimestel. Lihtsas organismis, millel puudub keeruline kesknärvisüsteem, võivad nad lihtsalt saata oma teabe otse motoorsele neuronile. See võimaldab kiiret reaktsiooni ilma stiimulite intensiivse töötlemiseta.