Sensoorne aed püüab elavdada sensoorseid närve erinevate aiaelementide spetsiifilise valiku ja hoolika paigutusega. Sensoorne aed võib esile kutsuda sensoorseid tajusid, mis ulatuvad nägemisest ja kuulmisest, lõhnast ja puudutusest kuni isegi maitseni. Igaüks võib saada osa sensoorsest aiast, kuid see on eriti kasulik inimestele, kellel on puue, mis mõjutab nende sensoorseid reaktsioone.
Kõigi sensoorsete aedade ühiseks fookuseks on kaasahaarava kogemuse loomine, mis meeldib ühele või mitmele viiest meelest ja mis jääb tavalisest aiast välja. Vaatlejate ja osalejate kogemust kirjeldatakse sageli kui kosutavat, lõõgastavat ja teatud määral stimuleerivat. Sensoorne aed võib olla nii lastele kui ka täiskasvanutele terapeutilistel ja harivatel eesmärkidel. Need aiad on aga sageli kavandatud puuetega inimeste, näiteks vaegnägijate vajadusi silmas pidades. Selle tulemusel võivad kahjustatud või mittetoimivate sensoorsete närvidega inimesed saada füüsilise või vaimse taaselustamisega seotud sensoorse kogemuse, mis muidu jääks neile kaduma.
Aiaelemendid, mis hõlmavad sensoorse aia põhijooni, hõlmavad maastikku ja taimenäitust. Hardscape elemendid on aia füüsilised detailid, mis välistavad taimed. Need on sensoorse kogemuse lahutamatud osad, kuna seinte, jalgradade, istmete ja tähiste paigutus võimaldab hõlpsat juurdepääsu ja interaktiivsust, mis kõik on olulised aspektid, mida tuleb arvestada puuetega inimeste jaoks mõeldud sensoorse aia kujundamisel.
Taimede valik sõltub sellest, kui palju külastajaid aeda lubatakse. Tavaliselt julgustatakse külastajaid taimi lähedalt vaatama ja puudutama, et saada ümbritsevat kogemust. Reaktsioonid võivad esile kutsuda ka taimede maitsmisel ja nuusutamisel ning selleks võib vaja minna taimetüki eemaldamist. Oodatava interaktiivsuse kõrge taseme tõttu peaksid taimevalikud olema puudutamiseks ja tarbimiseks ohutud, vastupidavad ja vastupidavad ning sobima ettenähtud kasutusega.
Sensoorseid aedu saab kujundada nii, et see stimuleeriks ühte kindlat meelt või mitut meelt, ja neid kohandatakse tavaliselt sihtrühma konkreetset puuet arvesse võttes. Visuaalselt orienteeritud aed võib keskenduda sellistele detailidele nagu tekstuur, värviskeem, kuju ja suurus ning taimede ja maastikuelementide liikumine. Aed võib pakkuda kuuldavaid näpunäiteid, lisades taimehääli, nagu lehtede kahin ja krigistamine, ning see võib helikogemuse parandamiseks kasutada koskesid, kellahelinaid ja muid füüsilisi komponente. Lõhnakogemuse saamiseks võetakse arvesse iga taime spetsiifilisi lõhnaomadusi, sest mõned taimed võivad lõhna eraldada ainult teatud kellaaegadel või füüsilise stimulatsiooni korral. Lisaks sensoorse kogemuse edendamisele võib sensoorne aed olla külastajatele teraapiline ja noorendav ettevõtmine.