Ankur on ese – tavaliselt valmistatud metallist –, mis on raske ja mida kasutatakse vee peal liikumise peatamiseks. Seeneankur on teatud tüüpi, mida kasutatakse tavaliselt peene liivaga merepõhjaga veepiirkondades. Nagu nimigi viitab, moodustatakse seeneankur seenekujuliselt – konstruktsioon, mis võimaldab pea liiva või muda sisse mattuda ja seega laeva ankurdada. Seeneankur on püsiankur — seda liigutatakse harva ja see annab paadile sildumise.
Seeneankrut kasutati esmakordselt 1800. aastatel Pharose-nimelises paadis. Pharos oli 82-tonnine paat ja ankur kaalus 1.5 tonni. Sel ajal kasutati paati ajutise tuletornina, kuni ehitati päris majakat. Sellest ajast alates on ankruid kasutatud mitmel erinevat tüüpi paatidel ja need ulatuvad millestki, mida inimene suudab tõsta kuni mitme tonnini.
Selleks, et seeneankur liiva sisse mattuks, tuleb kasutada vastukaalu. See asetatakse selleks, et sundida sääre enne matmist pikali heitma. Seeneankru üks eeliseid on see, et see vajub tavaliselt liiva alla, kuni on liigutanud endaga sama massi. See tähendab, et see võib suure hulga materjali välja tõrjuda ja seega tagada laeva kõrge pidamisjõu.
Üks põhjusi, miks seeneankrut saab kasutada ainult püsiva ankruna, on see, et selle täielikuks kinnistamiseks kulub suhteliselt kaua aega. Sel põhjusel võetakse see tavaliselt esmakordselt kasutusele aasta rahulikul ajal. Seeneankrute puuduseks on see, et neid saab kasutada ainult seal, kus merepõhja katab liiv või muda – kivistel pindadel on neil vähe pidamisjõudu.
Seeneankur on vaid üks püsiankru tüüp – on mitmeid teisi, mida saab erinevates olukordades kasutada. Näiteks tühimassi ankur on disainilt palju lihtsam ja eeldab, et see on väga raske. Selle eeliseks on see, et seda saab kasutada mis tahes tüüpi merepõhjas. Kruviankur kruvib merepõhja ja tagab suure hoidejõu. Negatiivne külg on see, et nende paigaldamiseks on vaja juurdepääsu merepõhjale ja seetõttu saab neid kasutada ainult piirkondades, mis puutuvad kokku madalamate loodete ajal, välja arvatud juhul, kui sukelduja on saadaval.