Seaduse järgi on kaasosaline isik, kes on kuriteo toimepanemisega otseselt seotud. Näiteks kui kaks inimest otsustavad koos töötada, et panna toime relvastatud pangaröövi, võib üks neist saada kuriteo kaasosaliseks. Tihti on päriselus sellised kuriteod seisnenud selles, et üks röövel hoiab telleri või poemüüja küljes relva, samas kui teine oli vahiks. Hoolimata sellest, et relv ei hoidnud tegelikult relva ega saanud varastatud raha vastu, peetakse teda kaasosaliseks.
“Aitaja” ja “kihutaja” on teised mõisted, mida kasutatakse kuriteos osalenud isiku kohta, kuna ta aitas vähemalt ühte kurjategijat. Kaassüüdlaseõigus on olnud poleemiline teema karistuste, sealhulgas surmanuhtluse tõttu, mida kuriteo toimepanemisele kaasa aidanud inimene võib saada. See tähendab, et keegi, kes aitas mõrva toimepanemisele kaasa, kuigi ta ei pruukinud mõrva toime panna, oleks mõrva kaasosaline. Kui selle maa seadus, kus mõrv toime pandi, näeb ette surmanuhtluse, võivad mõrva kaasosalised saada surmanuhtluse.
Teised kuriteo toimepanemisele kaasaaitamise näited võivad hõlmata kellegi ebaseaduslikku varustamist kuriteo toimepanemiseks kasutatava relvaga. Inimese meelitamine olukorda, kus teda kahjustatakse, röövitakse või tapetakse, kujutaks endast ka kaasosalise vastutust. Kaasaaslane on veel üks termin, mis viitab kaasosalise vastutusele. Selle seadusega seoses on üks väga oluline tõsiasi, mida mõned inimesed ei mõista, see on, et kuriteole kaasa aidanud isik võib saada karmima karistuse kui see, kes kuriteo tegelikult toime pani.
Tuleb mõista, et kuriteo kaasosaliseks olemine ei ole sama, mis kaasosaliseks olemine. Kuriteo kaasosaline ei ole kuriteo toimepanemisega otseselt seotud ega viibi tavaliselt ka selle toimepanemise ajal, kuid ta aitab kuriteole kaasa muul viisil. Seetõttu võib ta saada väiksema karistuse kui kuriteo tegelikult toime pannud isik või inimesed. Ameerika Ühendriikides võtavad mõne jurisdiktsiooni kohtusüsteemid arvesse teadmisi, mis abiandjal võis olla või mitte olla seoses kavatsusega toime panna kuritegu. Paljud inimesed nõustuvad nende kaalutlustega ja peavad neid õiglasemaks viisiks hinnangu andmiseks ja karistuse määramiseks.