Prantsusmaad peetakse kulinaarseks mekaks, suuresti tänu keerulistele meetoditele ja kastmetele, mille kokkad on ajaloo jooksul välja töötanud. Üks nüansirikkamaid ja ajaloolisemaid prantsuse kastmeid on soe Robert, mida hääldatakse “roe-bear”. Seda sinepivärvi pruuni kastet kombineeritakse sageli liha- ja kartuliroogadega, et anda valge veini, äädika, või, Dijoni, tomatipasta ja paljude lääne köökide tuuma, mirepoix’i – porgandi, sibula ja selleri kuubikuteks lõigatud segu – mitmekesised maitsed.
Vastavalt 1973. aasta raamatule Mastering the Art of French Cooking, milles peakokk Julia Child õpetas laiemale läänemaailmale riigi kulinaarsete teadmiste peenemaid aspekte, on kaste Robert täpsust nõudev versioon prantsuse põhikastmest nimega espagnole. See algab traditsioonilise pruuni kastmega ehk demi glace’iga, mis on omane paljudele Prantsuse roogadele. See kaste sisaldab sageli mirepoix’i, võid, peekonit, tomatipastat, jahu ja veiselihapuljongit. Tavaliselt sisaldab see ka mitmeid ürte, nagu tüümian, loorberileht ja petersell.
Ainult kõigi nende koostisosade väikesesse potti kombineerimisest ei piisa. Kõigepealt moodustub roux, mis on selitatud või ja jahu segu. Sellele põhjale lisage lihapuljong ja veidi vett koos mirepoix’i, krõbeda peekoni ja ürtidega. Lõpus, pärast kastmeks vormimist, lisatakse veidi tomatipastat, vajadusel veel puljongit.
Samal ajal kui kastet ühele pannile valmib, mahub teisele pannile tükeldatud sibul võis karamellisumas. Enne sibulate pruunistamist lisatakse pannile valge vein, mis jätkab podisemist, kuni alkoholisisaldus on ära küpsenud. Seejärel segatakse demiglace ja veiniga leotatud sibul kokku ja keedetakse, kuni Roberti kaste on paksu konsistentsiga. Viimaseks sammuks on nukk või kaks Dijoni sinepit koos rohkem võiga ning maitse järgi soola ja pipraga.
On ebaselge, kellele Robert kastmes viitab. Keegi pole päris kindel, mitusada aastat see on olnud Prantsuse kulinaarne põhitoit. mõned on dateerinud selle 600 aasta tagusesse aega. Siiski on vaieldamatu, et kastmel Robert on Prantsuse toiduvalmistamise põhikomponendina väljakujunenud koht, mille koostisosad on püsinud muutumatuna vähemalt neli sajandit. Kõrvale serveerimisel leitakse seda ikka veel regulaarselt veise-, sea- ja muu liha ning kartulite peal.