Sarvangasana on ümberpööratud joogapoos ja seda tuntakse ka õlaalusena, eriti kasutatakse hatha joogas keha tasakaalustamiseks pärast seljapainutamist. Sanskritikeelne sõna “sarvanga” tähendab “tervet keha”, samas kui “asana” viitab joogalikule poosile. See on poos, millest võib kasu olla kogu kehale, mistõttu nimetatakse seda ka joogapooside kuningannaks või emaks. Sarvangasana eelised hõlmavad erinevate kehaosade venitamist ja tugevdamist, erinevate organite stimuleerimist ning stressi ja väsimuse leevendamist. Arenenud poosina tuleks sarvangasanat alati harjutada kogenud joogapraktiku järelevalve all.
Sarvangasana lähteasend on laibapoos ehk savasana, kus keha on põrandal tasane. Peopesad asetsevad maapinnal, käed on sirged ja keha lähedal. Väljahingamisel tõstetakse jalad aeglaselt üles, kuni jõuavad lõpuks üle pea. Varbad puudutavad tegelikult pea taga põrandat, samal ajal kui jalad on sirged ja koos. Teise väljahingamise ajal sirutatakse jalad nii, et need on suunatud otse lae poole, 90 kraadi põranda suhtes, samal ajal kui tuharad on üles tõstetud.
Jooga praktiseerija täiustab asendit, toetades kätega selga, sirutades samal ajal keha pikkust, kuni see on põrandaga risti. Küünarnukid püsivad põrandal õlgadega ühel joonel. Keha peaksid olema täielikult toetatud õlgadele, mitte seljale, kuna õlavarred ja õlad suruvad täiendava toe saamiseks põrandasse. Tasakaalustades ja püüdes asendit võimalikult kaua hoida, hingab inimene normaalselt läbi ninasõõrmete. Sarvangasanast väljumiseks langevad jalad aeglaselt maa poole ja keha lõdvestub laibapoosis või savasanas, lamades tasasel ja paigal.
Sarvangasana mõju võib tuua kasu vaimule ja kogu kehale. Lisaks õlgade ja kaela venitamisele ja pingete leevendamisele tugevdab see poos ka kopse, alaselga, jalgu ja tuharaid. Sarvangasana harjutamine noorendab, parandades vere- ja hapnikuringlust kogu kehas, eriti südames ja ajus, mis toob kaasa parema tähelepanu ja keskendumisvõime. Regulaarne sarvangasana harjutamine aitab väidetavalt kaasa üldisele tervisele, parandades seedimist, reguleerides hormonaal- ja närvisüsteemi, vähendades väsimust ja leevendades stressi. See poos võib leevendada ka muid haigusi, nagu astma, aneemia ja sinusiit, ning võib aidata viljatuse, seljavalu, veenilaiendite ja menopausi korral.