Sammmootori mikrokontroller on riistvara, mis on võimeline juhtmootorit juhtima, teatades mootorile, mitu magnetimpulssi või sammu mootori pööramiseks. Kõik samm-mootorid vajavad mingit juhtseadet ja kasutajad saavad valida kas täisarvuti või samm-mootori mikrokontrolleri. Mikrokontrolleri kasutamine on veidi keerulisem, kuna paigaldamine on keerulisem, kuid see võimaldab mootoril töötada ka arvutist sõltumatult. Mikrokontrollerid kasutavad ka tunduvalt vähem energiat kui arvuti ja seda vähest energiat võib vaja minna mõnes samm-mootori rakenduses.
Kõiki samm-mootoreid juhitakse elektriimpulsi abil, mis muudab need ülitäpseks. Erinevalt teistest mootoritest, mis pöörlemisel võivad pöörata rohkem või vähem kui vaja, jagab samm-mootor pöörde astmeteks. Kontroller, kas arvuti või mikrokontroller, edastab samm-mootorile juhised, mis panevad selle liigutama ainult määratud samme.
Sammmootori mikrokontroller on väike riistvara, mida on väga vähe. Tavaliselt on mälu ja töötlusüksus olemas, kuid sellest üksi ei piisa. Seda riistvara kasutatakse manustatud rakenduste jaoks, mille jaoks kasutaja sisestab programmeerimise mikrokontrollerisse ja kontroller suunab programmeerimise seejärel teise riistvarasse, näiteks samm-mootorisse.
Alustuseks ühendatakse samm-mootori mikrokontroller arvutiga. Seejärel kirjutab arvutikasutaja samm-mootori programmeerimise, lähtudes mootori pöörlemiskiirusest ja sellest, mitu sammu liikuda. Pärast programmeerimise lõppu integreeritakse mikrokontroller samm-mootori külge.
Manusprotsess võib olla keeruline uutele kasutajatele ja neile, kellel on raskusi skeemide lugemisega. Juhtmed tuleb samm-mootorilt hoolikalt ja õigesti mikrokontrollerisse ühendada. Kui juhtmed on valesti seadistatud, ei tööta mootor või võib tekkida lühis.
Kuigi selle kasutamine võtab veidi kauem aega, on samm-mootoriga mikrokontrolleril mõned eelised võrreldes arvuti kasutamisega kontrollerina. Mootorit saab nüüd kasutada arvutist sõltumatult, nii et kasutaja saab mootori ja sellega ühendatud seadmete ümber liikuda. Mikrokontroller kasutab vähem energiat ja kui rakendus on energiatundlik, siis see aitab. Mikrokontrollerid on ka odavamad kui teised kontrollerid, mis muudab need harrastajatele ja raha säästa soovivatele ettevõtetele paremaks.