Sammmootori kontrollerid on elektrilised ahelad, mida kasutatakse samm-draiveri teabe edastamiseks, mis juhib samm-mootori funktsiooni. Sammmootori kontrolleri võib lisada samm-draiveri konstruktsiooni. Mõnel juhul on samm-mootori draiverid programmeeritud esialgsete käskude komplektiga, mis ei muutu. Need draiverid on eraldiseisev samm-mootori kontroller. Muudel juhtudel muudab draiveri programmeerimist eraldi samm-mootori kontroller, et tekitada erinevaid liigutusi.
Sammmootori kontroller saadab samm-draiveritele impulsssignaali. Signaalijärjestuse võib sisestada seadme operaator või see võib olla programmeeritud käskude komplekt. Juht tõlgendab selle signaali käskudeks ja edastab mähiste pingestamise või pinge väljalülitamise kaudu mootorile.
Sammmootori kontrollerite, mitte eraldiseisvate draiverite kasutamise eelis seisneb mootori funktsioonide täiendavas juhtimises. Kui põhilised samm-draiverid juhivad piiratud hulka funktsioone, siis samm-mootori kontrollerid on võimelised juhtima liigutusi laiemalt. Mikrosammutamine, mitmeteljeline juhtimine ja muud funktsioonid on võimalikud samm-mootori kontrollerite abil. Lisaks liikumissuuna juhtimisele registreerivad samm-mootori kontrollerid ka liikumise kiirust ja täpset kaugust ning manipuleerivad nendega.
Mõnel juhul kasutatakse mitmeteljelisi kontrollereid. Seda tüüpi samm-mootori kontroller võimaldab juhtida mitut samm-mootorit ühest punktist. Neid täiustatud samm-mootori kontrollereid kasutatakse rakendustes, kus on vaja sünkroniseeritud liikumiste täpset juhtimist. Tänu võimalusele juhtida mitme mootori funktsioone korraga, saavad need kontrollerid luua täppistootmisseadmete jaoks vajalikke vedeliku liikumisi.
Sammmootorid ja draiverid on saadaval nii bipolaarsetes kui ka unipolaarsetes mootorites. Kui kasutatakse samm-mootori kontrollereid, tuleb kontrollerid sobitada vastava mootori ja draiveri tüübiga. Peamine erinevus nende kahe tüübi vahel on mähiste arv iga sammu jaoks.
Unipolaarsel samm-mootoril on iga sammu jaoks kaks mähist, kuna elektrivool liigub ainult ühes suunas. Seda tüüpi samm-mootor nõuab, et juht aktiveeriks mähiste paarid, mitte ühe mähise sammu kohta. Bipolaarne samm-mootor võimaldab elektrivoolul liikuda mõlemas suunas läbi ühe mähise igal sammul. Seda tüüpi mootorite jaoks kasutatavad samm-mootori draiverid peavad ühe sammu jaoks aktiveerima ainult ühe mähise. Sammmootori kontroller vastutab juhile mähiste aktiveerimise eest, mis omakorda loovad soovitud liikumise.