Samadhi jooga on joogastiil, mis ühendab teadliku hingamise ehk pranayama õrnade joogaasenditega ehk asanatega, et pakkuda praktiseerijatele vaimset teed valgustumisele. Vanas sanskriti keeles tähendab India klassikaline keel samadhi õndsust või üliteadvust ja jooga liitu. Samadhi jooga on meditatsioonipraktika, mille abil mediteerija püüab saavutada ühtsustunnet meditatsiooniobjektiga. Selle joogastiili harrastajad püüavad sageli eelkõige kogeda sisemist rahu ja kõrgemaid teadvuse seisundeid, mitte parandada füüsilist vormi.
Praktikud väidavad, et igaüks võib seda joogastiili praktiseerides jõuda vaimse valgustumiseni. Samadhi jooga ühendab pranayama, klassikalises joogas kasutatavad hingamisharjutused, põhiliste asanate ehk joogaasenditega. Selles joogastiilis kasutatavad hingamisharjutused ja -asendid on tavaliselt leebemad kui need, mida kasutatakse mõnes aktiivsemas ja pingutavamas stiilis, näiteks jõujooga puhul. Samadhi jooga sobib üldiselt igas vormis inimestele, kuna see keskendub tavaliselt hingamisharjutustele ja praktiseerija teadlikkuse suurendamisele sisemisest ja välisest füüsilisest ja vaimsest seisundist.
Klassikalises sanskriti keeles viitab sõna samadhi kõrgema teadlikkuse seisundile, milles mediteeriv inimene tunneb end oma meditatsiooni objektiga ühte. Samadhi on ka kaheksas jooga kaheksast osast ehk kaheksaosaline tee. Kaheksaosaline tee on klassikalise jooga teejuht vooruslikuks ja mõtestatud eluks. See sätestab eetilise ja vaimse elu juhised ning väidetavalt jõuavad need, kes seda järgivad, lõpuks valgustumiseni.
Praktika kohaselt peavad jooga praktiseerijad samadhini jõudmiseks läbima Kaheksaosalise tee kõik kaheksa haru. Kaheksaosalise tee esimesed seitse liigest on: yamas ehk eetilised standardid, niyamas ehk enesedistsipliini standardid, asana, pranayama, pratyahara ehk meelte eemaldumine välistest stiimulitest, dharana ehk keskendumine ja dhyana, või meditatsiooni. Klassikalised joogaõpetused ütlevad, et alles pärast seda, kui praktiseerija on saavutanud kõik need kaheksaosalise tee algsed jäsemed, võib ta saavutada õndsuse ehk samadhi. Seda tüüpi jooga väidab, et pakub oma õpilastele juhiseid valgustumise teel, keskendudes mitte ainult füüsilisele vormile ja füüsilisele kehale, vaid ka vaimsele kehale ning meele ja mõtete kontrollile. Samadhi joogatunnid on üldiselt saadaval enamikus joogastuudiotes.