Samaaegsed hermafrodiidid on organismid, millel on nii meeste kui ka naiste suguelundid. Tuntuim näide samaaegsest hermafrodiidist on ilmselt tigu. Kui teod paarituvad, vahetavad mõlemad pooled geneetilist materjali, kusjuures sperma sisaldub kaltsiumkarbonaadi “nooltes”. Paljud teised nälkjaliigid on samuti samaaegsed hermafrodiidid, nagu ka mõned kalad.
Mõistet “hermafrodiit” kasutatakse sageli üldiselt mis tahes organismide kirjeldamiseks, millel on mõlema sooga seotud seksuaalsed omadused. Mõiste on tuletatud kreeka mütoloogia tegelasest, kes liideti kellegi vastassoo esindajaga, luues täiesti uue isendi, millel on nii mees- kui ka naissoost tunnused. Vahemärkusena võib öelda, et ebaselgete suguelundite või amorfsete seksuaalomadustega inimeste kirjeldamist hermafrodiitidena peetakse solvavaks. Enamik inimesi eelistab selliste isikute kirjeldamiseks kasutada terminit “interseksuaal”.
Seda tüüpi seksuaalset arengut saab vastandada gonokorismile, mille puhul on sood erinevad ja väga erinevad. Enamik imetajaid, sealhulgas inimesed, on gonokoorid. Mõned teised loomaliigid on arenenud, et demonstreerida järjestikust hermafroditismi, mille puhul looma sugu mingil eluajal muutub. Järjestikused hermafrodiidid on tavaliselt kalad; klounkala on tähelepanuväärne näide järjestikusest hermafrodiidist.
Samaaegsel hermafrodiidil olemisel on mõned selged evolutsioonilised eelised. Näiteks on mõned loomad võimelised ise viljastuma. Need liigid võivad ka kiiremini paljuneda, kuna mõlemad osapooled võivad toota munarakke ja spermat, levitades seeläbi liike laiemalt. Ka organismi suguorganite kahjustus ei tähenda alati sugulise paljunemise lõppu, sest organismil on teine komplekt.
Mõned inimesed peavad pseudohermafrodiite, nagu hüäänid, samaaegseteks hermafrodiitideks, kuna neil näib olevat mõlema soo füüsilised sootunnused ja mõnikord ilmnevad neil käitumisomadused, mis meenutavad mõlemat sugupoolt. Hüäänide juhtum on üsna huvitav; emastel hüäänidel areneb välja omamoodi valepeenis, kusjuures domineerivad emased jäljendavad mõnikord isast käitumist, et tugevdada oma positsiooni karjas. Siiski ei ole hüäänid tõelised hermafrodiidid, sest nende suguorganid on vaatamata välisele välimusele kõik emased.
Mõnel juhul on neil organismidel bioloogilise mitmekesisuse suurendamiseks kehtestatud spetsiifilised bioloogilised meetmed, mis takistavad iseviljastumist. Näiteks vihmaussid on samaaegsed hermafrodiidid, kuid viljastatud munade tootmiseks peavad nad paarituma teiste vihmaussidega. Teised samaaegselt elavad hermafrodiidid, nagu banaaninälkjad, on võimelised ise viljastuma, kuid neil on bioloogiline eelsoodumus kaaslasi otsida.