Esikutool on tool, mis sobib kodu sissepääsuga. Klassikaliselt on esikutoolid kõvasti istuvad ning neid on erineva kuju ja kujundusega, et sobituda erinevate vajaduste ja kujundustega. Paljudes mööblipoodides on esikutoole või toole, mis võivad näpuotsaga esitoolide asemel seista. Vilunud mööblimeistrite puhul on võimalik ka ise meisterdada.
Toolide saalis hoidmise tava on üsna iidne, kuigi saalitoolide kujundus õitses 18. sajandil. Tooli esikus hoidmiseks on mitu põhjust, alates sellest, et oleks võimalik istuda jalatseid jalga pannes, kuni mantlite, kottide ja muude esemete riputamiseks. Ajalooliselt on inimesed kasutanud esikutoole ootamiseks ka ametlikku koju helistades.
Ühel esikutooli klassikalisel versioonil on väga kõrge konksudega peegeldatud seljatugi, mis võimaldab inimestel majast lahkudes ja sisenedes oma välimust kontrollida ning annab ruumi mantlite riputamiseks. Seda tüüpi esikutoolidel on tavaliselt lai iste, kuhu mahuvad kotid või keegi, kes soovib hetkeks maha istuda, ning enamikul seda tüüpi esikutoolidel on ka käed.
Minimalistlikumatel esikutoolidel ei pruugi olla üldse käsivarsi, vähendatud seljatoega. Teised võivad ületada piiri pinkide maailma, mille all on mõnikord panipaik kasutamata kingade ja muude vigade jaoks, mida inimesed võivad soovida oma esikus hoiustada. Esikutool võib asuda ka saapajaki läheduses, piirkondades, kus inimesed vajavad saapajaki teenust regulaarselt.
Üldreeglina ei ole esikutool mugav. Eesmärk ei ole pakkuda hubast puhkekohta, vaid pigem luua ajutine peatuspunkt ja üleminek koju või sealt välja. Kuigi tugitoole ja muid polsterdatud toole võiks potentsiaalselt kasutada saalitoolidena, võivad need ärgitada inimesi viivitama ja see pole soovitav, kuna saal on vahekoht teiste asukohtade vahel.