Ruumitaju on võime tajuda objektide suurust, kuju, liikumist ja orientatsiooni. Ruumisuhete tajumiseks kasutatav esmane meel on nägemismeel, kuigi objektide ruumilise asukoha määramisel võivad rolli mängida ka teised meeled. Sarnaselt teistele tajuvormidele esineb ruumitaju nii keskkonna kohta andmeid koguvates meeleorganites kui ka ajus. Ruumitaju protsessi on võimalik märgata nippide, näiteks optiliste illusioonide abil, kuid protsess, mille käigus aju loob piirkonna kolmemõõtmelise kaardi, on täiesti alateadlik.
Sügavustaju on ruumitaju üks peamisi komponente. Aju on võimeline kindlaks määrama, kui kaugel objektid on, jälgides, kuidas nad üksteisest ees või tagant mööduvad, ja hinnates objektide suhtelist suurust. Sügavuse tajumisel mängib rolli ka objektide liikumise kindlaksmääramine ja iga silma kaudu sisenevate andmete võrdlemine. Kui aju analüüsib kõiki neid andmeid, suudab ta ligikaudselt hinnata vaatleja ja vaadeldavate objektide vahelisi kaugusi ning objektide vahelisi kaugusi. Teadmine, kui kaugel või kui lähedal objektid on, on ruumiteadvuse oluline osa.
Ruumitaju muud komponendid hõlmavad objektide suuruse ja selle, kas need liiguvad või mitte, määramist. Aju saab määrata, kui suur või väike objekt on, selle järgi, kuidas see teiste objektide kõrval välja näeb ja kui kaugel see asub. Objektide liikumist vaadeldakse objektide omavahelise suhte või tajutava suuruse muutumise kaudu.
Nagu muud tüüpi taju, toimub see protsess ajus automaatselt. Sensoorsetest organitest pärinev sisend ja teave varasemate kogemuste kohta mängivad rolli selle määramisel, kuidas aju seda ümbritsevat keskkonda kaardistab. Kui inimene on näiteks keeglipalliga kokku puutunud, on sellel inimesel ligikaudne arusaam selle objekti suurusest. See võib aidata ajul määrata, kui suured võivad olla keeglipalli ümber olevad objektid.
Probleemid ruumitajuga põhjustavad tavaliselt selliseid haigusi nagu klaustrofoobia ja akrofoobia. Klaustrofoobiaga inimesed võivad tajuda objekte neile lähemal asuvatena, kui nad tegelikult on. See probleem võib muuta väikese ruumi, näiteks lifti, tunduda väiksemana, kui see tegelikult on. Akrofoobiaga inimesed võivad tajuda, et maapind asub tegelikust kaugemal, mis põhjustab hirmu kõrgete kohtade ees.