Mitmed maailma riigid kasutavad iidset toiduvalmistamise meetodit otse mullas, alates Hawaii luau süvenditest ja lõpetades Soome maa ahjupraega, mida nimetatakse rosvopaistiks. Viimane meetod algab sellega, et hommikul kaevatakse süvend, mis seejärel vooderdatakse kivide või tellistega. Pärast tule veerema hakkamist suletakse marineeritud liha ja köögiviljad fooliumiga ning tilgutatakse auku. Lõkkest võetud söed kühveldatakse peale, et tagada aeglane ja kõikehõlmav toiduvalmistamise stiil, mis võtab aega kuni õhtusöögi valmimiseni.
Rosvopaistis kasutatav liha on väga erinev, sõltudes suuresti olemasolevatest ressurssidest ja pakutavate inimeste arvust. Poleks ebatavaline, et kasutatakse tervet talle või vasikat. Tüüpiline valik on veise-, sea-, lamba- või isegi karupraad – üksi või koos. Samal ajal kui liha õlis ja vürtsides nagu tüümian, rosmariin, küüslauk, sool ja pipar marineeritakse, kaevati auk. See on 1.5–3 jalga (umbes 0.457–0.914 m) sügav ja piisavalt lai, et mahutada sinna kaevu visatud valk ja kõik köögiviljad.
Kaevu peale tehakse puudega lõke, visates söed auku. Pärast seda, kui tulekahju on suures osas vaibunud, kaevatakse umbes pooled söed tulest välja ja pannakse kõrvale. Kuumad kivid asetatakse augu põhja.
Rosvopaisti pakid asetatakse süvendisse kivile ja seejärel kühveldatakse üleliigne kuumade söehunnik oma algsesse kohta tagasi. Rebenemise ja mahlade kinnihoidmiseks kasutavad mõned kokad ka küpsetuspaberit ja seejärel mähivad niisutatud ajalehe köitmistraadiga, et röstid tihedalt mähkida. Pärast söe kaevu tagasi viimist tuleks lõket hoida, et kiirgaks läbi toidu pidevat kõrget kuumust.
Suurte praadide ja väikeste loomade puhul rosvopaistil kulub kuuldavasti kella 8–5 süvendi loomine ja liha läbikuumutamine – ainuüksi liha küpsetamiseks kulub vähemalt viis tundi. Kartul ja muud suured köögiviljad võtavad siiski vähem aega ja need tuleks mõni tund enne sööki kaevata. Liha läbiküpsemise määramiseks saab kasutada lihatermomeetrit. Veise- ja lambapraadide puhul on keskmise haruldane temperatuur umbes 130 °F (umbes 54 °C).