Maastikusõiduk ehk ATV on mõeldud inimeste ja varustuse transportimiseks üle reetliku maastiku, kas meelelahutuslikel või kasulikel eesmärkidel. Enamikul ATV-del on sellisel maastikul toimetulemiseks neli ratast, mis on varustatud agressiivse turvisega rehvidega, kuigi mõnel juhul võidakse rataste asemele paigaldada roomikud. Roomik-ATV-l on samasugused roomikud nagu paagil või teatud ehitussõidukitel; roomikud on tavaliselt valmistatud kummist ja neid sõidetakse ümber rihmarataste, mis hoiavad rada ühel joonel. Roomik-ATV on vähem levinud kui ratastega versioon ja see on kasulik erinevate rakenduste jaoks.
Roomik-ATV-l on laiem pind, mis muudab selle sobivaks sõitmiseks üle lume või pori. Kuival maastikul ja ebatasastel pindadel, nagu kivid või juured, on see aga vähem mitmekülgne. Roomikute paigaldamisel ATV-le väheneb ka masina juhitavus, kuna roomikud kipuvad olema palju pikemad ja laiemad kui tüüpilisematel õhkrehvidel. Seetõttu on roomik-ATV-de kasutamine suurel kiirusel, näiteks võidusõidul, väiksem; roomikud võivad ka ratastega võrreldes olla üsna rasked, mis on veel üks põhjus, miks roomikud üldiselt suurel kiirusel sõitmiseks ei sobi.
Üks roomik-ATV kasutamise eelis on roomikute vastupidavus. Kuigi õhkkummist rehvid on paremini manööverdatavad, võivad need läbi torgata, mis võib muuta ATV kuni rehvi parandamiseni kasutuskõlbmatuks. Roomik-ATV ei lähe tühjaks, kuna need ei ole pneumaatilised; pikaajaliste rakenduste jaoks, mille puhul remont ei pruugi olla võimalik, on roomikud parem valik. Sõjaväe ATV-del on tõenäoliselt just sel põhjusel roomikud, kuna sõdurid võivad tegutseda kaugetes piirkondades, kus remont või asendamine pole võimalik.
Roomikutel on sageli paralleelsed hambad, mille vahel on kanalid, suurendades nii sõiduki haarduvust kui ka selle pori- ja lumetõrjevõimet. Muda ja lumi libisevad kergesti roomikutelt maha, kui need pöörlevad ümber rihmarataste, tagades sellega tugeva haardumise maapinnaga sõiduki liikumise ajal. Muidugi võib lund või muda ka rööbastelt maha paiskuda ja osa sellest prahist võib sõitja peale paiskuda. Tavaliselt ulatuvad roomikud ATV kerest kaugemale väljapoole, süvendades prügiprobleemi veelgi.