Suur osa Rooma mütoloogiast laenati Kreeka kultuurist ja assimileeriti omaks. Varajane Rooma oli tugevalt mõjutatud kreeka filosoofiast, religioonist ja ühiskonnast. Roomlased lülitasid kreeka jumalad Rooma mütoloogiasse ja religiooni, omistades neile samu loomismüüte ja -võimeid, kuid andes neile ladinakeelsed nimed. Näiteks kreeka jumalat Zeusi, valitsevat jumalat Olümpose mäel, jumalate kodu, nimetasid roomlased Jupiteriks. Üks roomlaste loodud ja nende kultuuri keskne müüt oli Rooma asutamine.
Vana-Kreeka-Rooma kultuuris ei peetud müüti väljamõeldisteks. See esindas traditsioonilisi põlvkondade kaupa edasi antud lugusid, mis selgitasid erinevate jumalate temperamente ja nende jõude. Neid lugusid käsitleti tõena ja jumalate tegusid peeti alati inimeste elus oluliseks. Austus jumalate vastu lisati religioossetesse tavadesse, et saada nende kaitset ja vältida nende ebasoosingut. Jumalad olid eelistanud inimesi ja loomi ning mõnikord suhelnud inimestega loomade või inimeste kujul, sealhulgas seksuaalsuhetes.
Rooma mütoloogia Rooma asutamisest saab alguse Vergiliuse Aeneisist, Trooja sõjast, mis võideldi Sparta kuninga Menelaose naise Helena röövimise pärast Trooja kuninga Priamose poja Parise poolt. Trooja printsi ja jumalanna Veenuse poeg ning kuningas Priami nõbu Aeneas juhatab Trooja põgenikud Itaaliasse pärast seda, kui riik langes Kreeka armee kätte. Ta kandis oma isa kogu tee uude riiki oma õlgadel, relvastatud Trooja mõõgaga.
Rooma mütoloogias asusid Aenease järeltulijad elama iidsesse Itaalia linna Numitori. Rooma asutanud kaksikvennad Romulus ja Remus sündisid Numitori kuninga tütre Rhea Silvia ja jumal Marsi liidust. Kuninga vend, kartes, et pojad kunagi troonile võtavad, viskas nad künaga Tiberi jõkke. Vennad päästis emahunt, Marsile püha loom, kes toitis neid oma piimaga, tõi neile süüa ja valvas neid.
Kui vennad täiskasvanuks said, valis Romulus koha, kuhu linn ehitada. Pärast seda, kui Remus teda linnamüüride väiksuse pärast mõnitas, tappis Romulus oma venna. Kui linn oli valmis, olid Rooma esimesed elanikud pagulased ja kurjategijad. Kuna roomlastel polnud piisavalt naisi, varastasid nad nende naised itaalia sabiinide hõimult. Sabiinid ja roomlased läksid lõpuks röövimiste pärast sõtta, kuid naised, olles oma uutesse Rooma abikaasadesse kiindunud, sekkusid ja rahu sõlmiti. Romulus ja Sabiini kuningas valitsesid mõnda aega koos.