Roolipidur on seade, mis võimaldab operaatoril sõidukit pidurdades pöörata või juhtida. Tüüpilised sõidukid, mis kasutavad roolipidurisüsteemi, on buldooserid, traktorid ja lennukid. Roolipidur töötab, rakendades sõiduki küljel olevat pidurit, mis vastab juhi pööramissuunale. Vasakpoolset pidurit rakendades jätkab sõiduki parem külg sõiduki lükkamist vasakule ja toimub vasakpööre. Mõlema piduri rakendamisel sõiduk peatub.
Seda tüüpi süsteem võeti esmakordselt kasutusele roomiktraktoril Caterpillar, kuna see keelas tavapärased roolimehhanismid. Põhimõte põhineb samal mehaanikal nagu paadi juhtimine. Paigaldades takistuse veesõiduki ühele küljele, on see sunnitud pöörlema ümber takistuse, mille tulemuseks on pööre.
Tavalistel ratastraktoritel kasutati roolipidurit, et adra tõmbamisel masinat pöörata. Maasse kaevanud adra jõud raskendas esikummidega traktori pööramist. Ühele rattale korraga survet avaldades sai operaator juhtida traktori suunda, hoides samal ajal gaasipedaali all ja adra maas. Selle tulemuseks olid palju sirgemad vaod ja parema välimusega põllud.
Paljud lennukid kasutavad maapinnal manööverdamisel pööramiseks roolipidurit. Piloot rakendab ratta pidurit, mis tähistab suunda, mida lennuk peab pöörama, ja surub gaasipedaali ette. Lennuk pöörleb ümber piduriratta ja pööre on lõpetatud. See võib õhkutõusmis- ja maandumiskiirusel olla äärmiselt raske ja ohtlik protseduur. Piloodid teevad kõvasti tööd, et saavutada pidurite sujuv rakendamine, mille tulemuseks on sujuvad pöörded.
Paljud võidusõiduautode ehitajad kavandavad ovaalse rajaga autodele piduri väljalülituslüliti, mille tulemuseks on teatud tüüpi roolipidur. Parempoolse esipiduri ärajätmisega on autot palju lihtsam vasakpoolsesse kurvi keerata. Juhil on võimalus reguleerida võidusõiduauto esi- ja tagaosa vahelist piduripinget ning ka parempoolne esipidur ära lõigata. See rakendus on eriti levinud pinnasesõiduautodel, kus juht lükkab auto kontrollitud triivi või libisemisega kurvi. Selle roolipiduri negatiivne külg on see, et see põhjustab paljude autode väljasõitu, kui äkiline pidurid tuleb õnnetuse vältimiseks rakendada.