Roolimootor on seade, mida kasutatakse suure laeva tüüri liigutamiseks. Esimene roolimootor, mida kasutati esmakordselt 1800. aastate keskel, oli auruga töötav seade, mida kasutati SS Great Easterni juhtimiskiiruse parandamiseks 1866. aastal. Roolimootor toimib suure laeva roolivõimendina. Suurimate ookeani- ja jõelaevade valmistamisel kasutatavate tüüride tohutu suurus tekitas probleemi, kui meeskonnalt nõuti laevaratast kiiresti keerama. Mõned esimesed roolimootorid töötasid nii tõhusalt, et väidetavalt pöördusid laeva rattad nagu ventilaatori labad.
Tüüpiline roolimootor kasutas aurusilindrit, mis jooksis üle laeva roolihoova telje, sundides hoova mehaanilise ventiili käivitamisel vasaku- ja tüürpoordi külgedele. Võimsus, mille silinder roolihoovale andis, muutis laeva pööramise lihtsamaks. Paljud laevad muutusid mitmest mehest roolikambris vaid ühele, kes juhtis laeva. Halva ilmaga oleks mõnel laeval tegelikult mitu blokeerimisvarustusega meest. See asetati laevarattalt laeva sisemise teraskonstruktsiooni külge, et aidata laeva pööramisel kareda vee korral.
Roolimootori ülesanne ei olnud lihtsalt meeskonna abistamine laeva juhtimisel. Karedas vees surus tüür sageli raske mere tõttu valesse asendisse. Roolimootor aitas anda võimsust rooli asendis hoidmiseks ja see võimaldas kaptenil määrata kursi, mida tormis tegelikult hoida. Suure laeva manööverdamist aeglasel kiirusel töötades parandas ka roolimootori kasutamine.
Kui tüüpiline roolimootori konstruktsioon on muudetud hüdraulilise jõuga roolisilindri omaks, siis keskne idee on jäänud samaks. Kadunud on köied, ketid ja käigusüsteemid, mis varem laevatüüri juhtisid. Kaasaegsed laevad kasutavad laeva juhtimiseks sageli laeva ratta asemel juhtkangi. Sarnaselt roolimootori originaalversioonile pööratakse laeva rooli juhthoobale survet avaldava hüdrosilindri abil väga kiiresti.