Ronivad kiud on ajus olevad struktuurid, mis ühendavad pikliku medulla väikeajuga. Nad mängivad olulist rolli motoorses liikumises ja koordinatsioonis. Ronimiskiudude areng jätkub ka pärast sündi ja struktuurid on teatud tingimustes võimelised taastuma. See võib aidata säilitada võtmefunktsioone pärast vigastust ja on mõnevõrra ainulaadne kesknärvisüsteemi jaoks, kus mitte kõik struktuurid ei ole võimelised end uuesti üles ehitama.
Need struktuurid pärinevad medulla piklikust, mis on ajutüve osa. Need nöörivad kokku väikeajuks, luues sügavalt hargnenud struktuuri, mis ühendub üksikute rakkudega, mida nimetatakse Purkinje rakkudeks. Iga ronimiskiud on võimeline lõhenema, et puutuda kokku mitme rakuga. Varajases aju arengus varustatakse Purkinje rakke mitmete ronivate kiududega. Sünnijärgsetel päevadel konkureerivad kiud omavahel ja üks ellujäänu jääb sidet looma, teised aga hääbuvad.
Ajus on ronimiskiududel ergastav funktsioon. Kui piklik medulla võtab vastu signaale ülejäänud ajust ja töötleb neid, võib see vallandada kiud, mis aktiveerivad väikeajus Purkinje rakud. See võib põhjustada liikumist ja ka õppimisreaktsiooni pärast motoorset viga. Struktuuridel on oluline roll motoorses õppimises ning koordinatsiooni ja keerukate motoorsete oskuste arendamisel.
Kesknärvisüsteemi osana on need rakud kaudses ühenduses mitmete kehasüsteemidega. Keha sisend jõuab seljaaju kaudu ajutüve, andes tagasisidet nii keskkonna kui ka kehas toimuvate reaktsioonide kohta. Ajutüvi, mis vastutab mitmete lihtsate funktsioonide eest, peab suunama teabe mõne sekundi murdosa jooksul sobivasse kehaossa. Iga viivitus võib põhjustada tõrke või probleemi, näiteks kui keegi ei liigu kiiresti eemale äärmise kuumuse või külma allikast, mis võib põhjustada vigastusi.
Ronivate kiudude uurimine on edukalt dokumenteerinud, kuidas need ajus arenevad, ja näidanud konkurentsi, mis on seotud iga kiu ja sellega kaasnevate Purkinje rakkude vahelise püsiva ühenduse loomisega. See uuring näitab ka seda, kuidas ronivad kiud aitavad kaasa motoorsele õppimisele ja arengule. Nagu paljud teised kesknärvisüsteemi komponendid, vajavad need struktuurid keha keeruliste funktsioonide koordineerimiseks mitmeid vajadusi. Nad võivad edastada teavet mitmest allikast, et kontrollida väikeaju reaktsioone sisemistele ja välistele stiimulitele.