Varrasveski on maagi jahvatusmehhanism, mis kasutab pöörlevas trumlis mitmeid lahtisi terasvardaid, et tagada selle hõõrdumine või lihvimine. Trumlile lisatakse maagi laeng ja selle pöörlemisel lõhub trummelvardade vaheline hõõrdumine maagi peenemateks osakesteks. Kuigi varrasveski on oma töös sarnane, on see sageli tõhusam kui kuulveski, kuna vajab samade tulemuste saavutamiseks väiksemat pöörlemiskiirust ja vähem terast. Siiski on see piiratud varda ja trumli maksimaalse pikkusega umbes 20 jalga (6 meetrit) ja seda kasutatakse tavaliselt ainult märglihvimisprotsessides. Varraste veski kipub kannatama ka trumli voodri ja tõstuki kiirenenud kulumise tõttu, mis on tingitud varraste kaalust.
Erinevat tüüpi veskeid on sajandeid kasutatud tahkete ainete või jämedatest osakestest koosnevate materjalide purustamiseks peenemateks valmistoodeteks. Alates tagasihoidlikust uhmrist ja nuiast läbi loomade, tuule ja veega juhitavate veskite kuni tänapäevastes tööstusrakendustes levinud hiiglaslike elektriajamiga versioonideni on kõigil üks ühine omadus: mehaaniline hõõrdumine või jahvatamine. Kõik veskitüübid kasutavad ühe või teise kirjeldusega jahvatusprotsessi, et järk-järgult vähendada materjali esialgse laengu suurust. Näiteks vanemates veskites saavutati see toiming nii, et jäme materjal asetati kahe veskikivi vahele ja keerati üksteist vastu, et saada peenem lõpptoode.
Kaasaegsed pöörlevad veskid panevad kasutama sama põhimõtet, keerates lahtised jahvatuselemendid ümber suletud trumlis, millele lisatakse laadimismaterjal. Levinud näited on varras- ja kuulveskid, mis mõlemad on pöörleva trumli tüüpi, mis toetuvad oma jahvatustegevuse saavutamiseks sisemistele jahvatusainetele. Erinevalt kuulveskist, mis kasutab jahvatamiseks suurt hulka karastatud teraskuule, kasutab varrasveski terasvardaid, mis asuvad trumlis ja paralleelselt selle teljega. Kui trummel pöörleb, veerevad need vardad selle sees ringi, purustades seeläbi söödamaterjali nende vahel.
Varrasveski on üldiselt tõhusam kui kuulveski oma tõhusama kaskaadtegevuse ja varraste pakutava suurema laagripinna tõttu. See tähendab, et see võib töötada madalamatel kiirustel ja vähemate jahvatusainetega ning tekitada vähem soovimatuid lima kõrvalprodukte. Varrasveskid nõuavad aga töötamise ajal rohkem tähelepanu, et vältida varraste sassi sattumist ja kuivfreesimisel on need üldiselt ebaefektiivsed. Samuti on need piiratud maksimaalse varda pikkusega umbes 20 jalga (6 meetrit), mis tähendab, et need on üldiselt väiksemad kui kuulveskid. Varraste suhteliselt suure raskuse tõttu kuluvad varraste veskid ka rohkem vooderduse ja tõstuki kulumist kui muud tüüpi freesid.