Mis on roboti abiga kirurgia?

Kirurgiline robot on mehaaniline seade, mida operatsiooni teostamiseks juhib kirurg. Sellist protseduuri võib nimetada roboti abiga operatsiooniks. Robotioperatsioone on mitut tüüpi, mis erinevad sõltuvalt kirurgi rollist. Need on järelevalvekontroll, telekirurgiline ja jagatud kontroll.
Järelevalvekontroll viitab operatsioonidele, kus kõik kirurgilise protseduuri aspektid teostab kirurgiline robot. Kirurgi ülesannete hulka kuulub robotile töötamiseks programmeerimine ja operatsiooni jälgimine. Telekirurgilised protseduurid hõlmavad neid, mille käigus kirurg töötab kirurgilise roboti abil. Seda tüüpi operatsiooni ajal on kirurg tavaliselt kauges kohas, kust ta operatsiooni ajal roboti käsivarsi manipuleerib. Jagatud kontroll tähendab neid protseduure, kus kirurg ja robot teevad operatsiooni koos.

Robotoperatsiooni kasutatakse üldiselt minimaalselt invasiivsete protseduuride jaoks. Minimaalselt invasiivne operatsioon (MIS) viitab operatsioonile, kus pikkade lõigete asemel võimaldavad väikesed sisselõiked kehasse siseneda. Kirurgiliste robotite kasutamine on võimaldanud muuta paljud traditsiooniliselt invasiivsed operatsioonid minimaalselt invasiivseteks protseduurideks.

Pildistamine on robootilise operatsiooni oluline osa. Planeerimisetapis kasutatakse tavaliselt arvutitomograafiast (CT) saadud 3-D kujutisi. See protseduuri osa hõlmab diagnoosimiseks piltide kogumist. Neid kasutatakse ka radadele juurdepääsuks ja parimate meetodite määramiseks kirurgiliste protseduuride jaoks. Protseduuri käigus kasutatakse pildistamisel spetsiaalseid kaameraid, mille abil saadakse kolmemõõtmeline vaade kirurgilisest väljast.

Kirurgiliste robotite kasutamise eelised ulatuvad protseduurist taastumiseni. Näiteks antakse kirurgidele parem ülevaade kirurgilisest väljast, kuna robotoperatsiooni ajal kasutatavad kaamerad võivad sügavuse tajumise ja suurendamise osas ületada inimsilmade pakutavaid vaateid. Väikeste sisselõigete kasutamine MIS-is tähendab, et üldiselt on vähem verd, vähem arme ja vähem valu. Robotid kipuvad keha sees töötama, kui neid piiravad väikesed sisselõiked paremini kui inimesed. Inimesed on vastuvõtlikud väsimusele ja värisemisele, samas kui kirurgilised robotid suudavad teha väikeses ruumis täpselt ühesuguseid liigutusi.

Robotioperatsioonil on ka puudusi. Näiteks nende meetodite abil saadaolevate protseduuride piirangud. Nende kasutamine võib muuta protseduuri kallimaks. Peale selle ei suuda need masinad hinnanguid anda ja rikke korral võivad need lõppeda surmaga.