Rombencephalon viitab neuraaltoru sabapiirkonnale, struktuurile, millest aju ja seljaaju pärinevad inimese embrüonaalse arengu varases staadiumis. Rhombencephalon, mida nimetatakse ka tagaajuks, tekitab müelentsefaali ja metentsefaali piirkonnad, moodustades neljanda vatsakese ja suure osa ajutüvest, mis vastutavad peamiselt vegetatiivse funktsioneerimise, näiteks vererõhu ja südame löögisageduse eest. Tagaaju kahjustus põhjustab autonoomse närvisüsteemi häireid, koordineerimata ja hilinenud motoorseid reaktsioone, samuti tunnetusraskusi.
Müelentsefaali struktuurid hõlmavad piklikku medulla vatsakest, neljanda vatsakese alumist osa ja üheksandat kuni kaheteistkümnendat kraniaalnärvi. Tagaaju kõige alumises otsas asub medulla oblongata, püramiidikujuline organ, mis vastutab peamiselt südame-veresoonkonna ja hingamissüsteemi tegevuste, sealhulgas südamelöökide, hingamise ja vererõhu reguleerimise ja kontrolli eest. Kraniaalnärvid üheksa ja kümme, vastavalt glossofarüngeaal ja vagus, aitavad kontrollida vererõhku unearterites ja aordis, mis on keha suurim arter, mille kaudu hapnikuga küllastunud veri liigub süsteemsesse vereringesse. Kui lisanärv on vajalik pea liikumiseks, näiteks pööramiseks ja noogutamiseks, siis kaheteistkümnes kraniaalnärv ehk hüpoglossaalne närv võimaldab kasutada keelt.
Metentsefaalist arenevad kaks elundit: väikeaju ja silla. Suuremat aju meenutav väikeaju annab üle poole aju närvirakkudest ning on vajalik kehahoiaku ja liigutuste koordineerimiseks. Keskaju all paiknevad neuronaalsete traktide kimbud, mida nimetatakse sillaks, luues silla, mis ühendab väikeaju ja medulla keskajuga. See rombencefaloni osa sisaldab osa neljandast vatsakesest, mis kuulub tserebrospinaalvedelikku (CSF) sisaldavate omavahel ühendatud õõnsuste rühma, mis kaitseb kesknärvisüsteemi kahjulike ainete, traumade ja liigse rõhu eest. Sill mängib rolli ka magamises ja erutusmustrites retikulaarse moodustumise ehk tuumade võrgustiku kaudu.
Teatud vastsündinuid mõjutav haruldane ajuanomaalia, mida nimetatakse rombencefalosünapsiks, on seisund, mille tulemuseks on sulandunud väikeaju, mille puhul vermis, väikeaju poolkerasid eraldav rombencefalonstruktuur, sünnihetkel puudub. Seda häiret iseloomustavad lihasnõrkus, tahtmatud silmade kiired liigutused, pea värisemine ja ebakindel kõnnak, mis põhjustab motoorsete oskuste, nagu seismise ja kõndimise, arenguhäireid. Kognitiivsed ja käitumisprobleemid on samuti tavalised, kuid need sõltuvad kaasatuse ulatusest. Rombencefalosünapsiga lapsed sünnivad mõnikord käte füüsiliste defektidega, mille puhul sõrmed on kokku sulanud või puuduvad. Oodatav eluiga on tavaliselt palju lühem, kuna selle haiguse all kannatajad surevad lapsepõlves.