Tänapäeva üks kurnavamaid spordisündmusi on jalgratta etapivõistlus. Mitme päeva jooksul – kuni kaks nädalat või kauem – toimuv etapivõistlus koosneb mitmest päevast, mille jooksul võistlejad sõidavad ratastega pikki distantse. Etapivõistlus võib hõlmata mitut võidusõidu kategooriat, sealhulgas tavalist maanteesõitu, individuaalset ajasõitu ja meeskondlikku ajasõitu. Etapisõidu eest jagatakse välja mitu auhindade kategooriat: üldliider, parim ronija, parim sprinter, parim noorrattur (või uus sõitja) jne. Kuulsate etapivõistluste hulka kuuluvad Tour de France, Giro d’Italia ja Vuelta Espana.
Etapisõidu tavalisel etapil stardivad ratturid massiliselt ja kasutavad grupist ette jõudmiseks sageli meeskondlikku taktikat. Üks olulisemaid taktikaid on tuuletakistuse vähendamiseks tõmbumine või teise ratturi selja taha tõmbumine. Võistkonnaliikmed valivad vaheldumisi, kes juhib – vähendab vastutuult – ja kes teeb kabe, jäädes teistest sõitjatest maha. Seda nimetatakse tõmmete võtmiseks. Etapisõidu edenedes hakkab võidusõitjate grupp – pelotonina tuntud – finišiks valmistudes lagunema. Kui etapivõistluse see konkreetne etapp on mägijooks, saavad iga meeskonna parimad ronijad võidu nimel ronida. See võib toimuda etapi alguses või hiljem lõpu poole. Kui etapiks on sprindifiniš, pääsevad võistkondade parimad sprinterid finišisse.
Etapisõidu individuaalne ajasõit paneb proovile iga sõitja individuaalse võimekuse. Rada on tavalisest etapist palju lühem ja nõuab spetsiaalset tüüpi jalgratast, mida nimetatakse ajasõidurattaks, millel on agressiivsem sõiduasend, rohkem aerodünaamilisi torusid ja sageli tugev tagaratas, et vähendada tuuletakistust. Etapisõidu selles osas sõidab üksiksõitja määratud rajal kiireima aja. Meeskondlik ajasõit põhineb samal kontseptsioonil, välja arvatud juhul, kui terve võidusõitjate meeskond töötab koos, et leida kiireim aeg.
Etapisõidu üldvõitja selgitatakse välja nii kiireimate aegade kui ka individuaalse etapiaja boonuste koondskooriga. Liider kannab etapivõistluse mis tahes hetkel tavaliselt spetsiaalselt määratud särki. Näiteks Tour de France’il kannab üldliider kollast särki, mis näitab, et ta on liidripositsioonil. Liidrisärk võib kogu võistluse jooksul mitu korda omanikku vahetada, kuid sõidu lõplikku võitjat premeeritakse viimase kollase särgiga.