Naastuajam on seade, mis on ette nähtud sekundaarse mehhanismi lineaarse aktiveerimise liikumiseks, kasutades hammaslatt-hammashammasratast. Seda tüüpi hammasrataste paigutus koosneb kitsast lamedast ribast, mis on lõigatud hammasratta hammastega piki ühte serva, mida nimetatakse hammaslatiks. Seejärel kinnitatakse jõuallika võlli külge vastavate hammastega lõigatud ümmargune hammasratas, mis ühendatakse hammasrattaga, liigutab seda edasi-tagasi. Rack-tüüpi ajamid suudavad tekitada ainult kahesuunalist lineaarset või sirgjoonelist liikumist. Need sobivad ideaalselt rakenduste jaoks, mis nõuavad pika ja sirgjoonelist liikumist, näiteks lükandväravad ja -uksed.
Hammasrattad on üks enim kasutatavaid ülekandetüüpe mootori pöörleva sisendliikumise otseseks teisendamiseks lineaarseks väljundliikumiseks. Hammashammashammasratta komplekt koosneb kahest osast – ajami allikale paigaldatud ümmargusest hammasrattast ja pikast lamedast hammasrattast, mis on kinnitatud käitatava elemendi külge. Kuigi hammaslatt ja hammasratas on erineva kujuga, on hambad sarnase sammu ja kujuga. Kaks hammasrattaelementi on suunatud võrku, nii et kui hammasratas pöörleb, tõmbab see hammaslatti sirgjooneliselt mööda. Väljundi liikumise suuna muutmiseks pööratakse mootor lihtsalt ümber.
See põhiprintsiip on liikumapanevaks jõuks hammaslati täiturmehhanismi jaoks, mis kasutab sirgjooneliste väljundite saamiseks kas suletud või avatud hammaslatt-mehhanismi. Üks levinumaid racki täiturmehhanismi rakendusi on elamute ja turvasõidukite juurdepääsupunktides kasutatavad ukse- ja väravaajamid. Need ajamid koosnevad statsionaarsest hammasrattaga varustatud mootorist, mille väravale on paigaldatud pikk hammasratas. Kui mootor on aktiveeritud, tõmbab see värava avamiseks ja sulgemiseks mööda roomikut rullikutel või ratastel.
Väravates kasutatav hammaslatt on tavaliselt avatud tüüpi täiturmehhanismi näide. See tähendab, et kogu seade on avatud elementidele, kusjuures hammas on kogu pikkuses kinnitatud käivitatava sekundaarse seadme külge. Suletud hammaslati täiturmehhanismidel on suletud sisemine hammaslatt-mehhanism, mis tavaliselt paikneb silindris. Rack komponent on ühendatud täiturhoovaga, mis omakorda on ühendatud seadmega, mille täiturmehhanism on ette nähtud aktiveerima. Kui mootor pöörleb, liigub hammas kas taha- või ettepoole, andes seeläbi vajaliku aktiveerimisliigutuse.
Kuigi racki täiturmehhanismid on piiratud ainult lineaarsete väljundite tootmisega, on nende eeliseks see, et neil on vähe sisemisi piiranguid nende väljundite ulatusele. Niikaua, kuni mootor on ette nähtud liigutatava seadme raskust liigutama, on selle liigutamist piiravaks teguriks ainult vaba ruum. See võimaldab suhteliselt väikese mootoriga avada näiteks väga pikki väravaid.