Psühhomotoorsed võimed on sellised oskused nagu käe-silma koordinatsioon, tasakaal ja reaktsiooniaeg, mis tulenevad kognitiivsete ja füüsiliste funktsioonide ühtsusest. Kõigil tervetel inimestel arenevad varajases arengus välja mõned psühhomotoorsed võimed ja paljud inimesed otsustavad neid võimeid edasi arendada töö, kergejõustiku või muude tegevuste jaoks. Näiteks pesapallimängija peab oma käe-silma koordinatsiooni ja reaktsiooniaega rohkem arendama kui tavaline inimene, et palli pidevalt lüüa. Psühhomotoorne õpe on protsess, mille käigus inimesed loovad selliste võimete saamiseks vajalikke kognitiivseid ja füüsilisi sidemeid. Aja jooksul, kui inimene selliseid võimeid praktiseerib, muutub kognitiivne aspekt üha vähem oluliseks, kuna tegevus ise muutub automaatseks.
Psühhomotoorse võime arendamine eeldab nii selle võime kognitiivsete kui ka füüsiliste aspektide arendamist. Näiteks inimene, kes soovib õppida tantsima, ei saa lihtsalt lugeda tantsutehnikate raamatut, et saada asjatundlikuks tantsijaks. Samuti peab ta kulutama palju aega õpitud kontseptuaalsete oskuste harjutamisele. Ainult selle kontseptuaalsete teadmiste ja füüsilise praktika ühtsuse kaudu saab tegelikult arendada uusi psühhomotoorseid võimeid. Harjutades kipuvad need võimed muutuma automaatseks ega nõua enam palju mõtlemist – näiteks tantsija suudab sooritada tantse, mida ta on harjutanud, ilma et samme mõtetes läbi jookseks.
Paljud erinevad oskused ja tegevused nõuavad psühhomotoorsete võimete arendamist. Varajases arengus õpitud põhioskused, nagu kõndimine ja hüppamine, nõudsid selliste võimete arendamist. Paljud hilisemas elus isiklikel või tööalastel põhjustel arendatud oskused, näiteks klaviatuuril tippimine või autojuhtimine, hõlmavad ka psühhomotoorsete võimete arendamist. Sellised võimed põhinevad põhilisemate psühhomotoorsete võimete kombinatsiooni rakendamisel, nagu käe-silma koordinatsioon, mitme jäseme koordinatsioon, orientatsioon ja liikumiskiiruse kontroll.
Kognitiivne, assotsiatiivne ja autonoomne etapp on uute psühhomotoorsete võimete arendamise kolm peamist osa. Kognitiivses staadiumis püüab õppija väga tahtlikult suunata oma füüsilisi liigutusi oma kontseptualiseeritud kognitiivsete ideede alusel, mille tulemuseks on tavaliselt aeglased ja kohmakad liigutused. Assotsiatiivne etapp hõlmab vähem mõtlemist ja seda iseloomustab automaatsete liigutuste suurenemine. Autonoomses faasis on vajalikud liigutused “lihasmällu” pühendunud ja õppija ei pea nende sooritamiseks enam nende peale mõtlema. Õppija saab siiski harjutades õpitud liigutusi täiustada ja viimistleda, seega pole vaja esimesel korral täiuslikkust saavutada.