Psühhomotoorsed oskused viitavad seda tüüpi oskustele, mis arenevad kõnealuste oskuste pideva kasutamise tulemusena. Neid oskusi kasutatakse tavaliselt kindlaksmääratud ülesannete täitmiseks. Näiteks võidakse neid kasutada igapäevaste ülesannete täitmiseks, millega inimene võib olla nii kohanenud, et nende sooritamine nõuab vähe mõtlemist või keskendumist. Psühhomotoorseid oskusi saab õppida ka konkreetse ülesande täitmisele spetsialiseerumise protsessi osana.
Psühhomotoorsete oskuste rakendamise näidet võib tuua žonglööride puhul, kes on aja jooksul õppinud erinevaid õhus leiduvaid esemeid korraga tasakaalustama. Seda tüüpi oskusi arendatakse või arendatakse tavaliselt aja jooksul ja see nõuab kooskõlastatud esialgset pingutust keskendumise ja erinevate reflekside koordineerimise õppimisel, et saavutada täiuslik tasakaal, mis on vajalik erinevate objektide samaaegseks käsitlemiseks. Teatud mõttes on seda tüüpi oskused sarnased multitegumtööga, mis nõuab indiviidi võimet keskenduda korraga erinevatele asjadele, kaotamata kontrolli erinevate ülesannete täitmisega seotud vaimsete ja füüsiliste võimete üle. Võib öelda, et psühhomotoorset oskust arendatakse pikema aja jooksul korduva soorituse kaudu, mille käigus inimene on millegi tegemisega nii harjunud, et ei pea ülesande täitmisel liiga sügavalt järele mõtlema.
Psühhomotoorsete oskuste analüüsimisel on asjakohane märkida, et seda tüüpi oskused nõuavad sisendit nii füüsilisest kui ka vaimsest vaatenurgast. See tähendab, et psühhomotoorsed oskused koosnevad võimest õppida tasakaalustama füüsilisi ja vaimseid omadusi, et saavutada teatud eesmärk. Tavaliselt on need eesmärgid suunatud eesmärgi elluviimisele, nagu hommikune meikimine, duši all käimine või isegi autojuhtimine. Psühhomotoorsete oskuste määravaks teguriks on asjaolu, et inimesed on nende ülesannetega nii harjunud, et neil ei ole vaja nendele oskuste kogumit moodustavate toimingute tegemisel liiga palju mõelda. Näiteks võib inimene riietuda hommikul ja mõelda, mida ta toidupoest osta soovib, kuna ta on protsessiga nii harjunud, et see on muutunud peaaegu automaatseks.