Propeller on teatud tüüpi ventilaator, mis pöörleb, muutes pöörlemise liikumise tõukejõuks. Kui propeller pöörleb, muundatakse sellest pöörlemisest tekkiv jõud rõhuks, mida lõpuks kasutatakse ventilaatorikujulise seadme edasiliikumiseks. Kuigi propellerid võivad tunduda tänapäevase leiutisena, võib sõukruvi teoreetilise päritolu otsida 20. sajandi keskpaigast koos Veneetsia gondli loomisega.
Kaasaegse sõukruvi idee pärineb konkreetsest liikumisest, mida Veneetsia gondoljerid valmistavad, mida nimetatakse J-löögiks. Veneetsia gondoljerid on sajandeid kasutanud J-löögi aeru. See löök hõlmab tavalise löögiga kanuu aerutamist ja seejärel kanuu pööramist viimasel hetkel; mõla liikumine meenutab J-tähte. J-käiguline liikumine võimaldab gondlil takistada gondli küljele kaldumist. Kasutades J-löögist tekkivat survet, saavad gondlid kiiresti ja kindlalt liikuda mööda mis tahes kanalit.
Kreeka füüsikule, matemaatikule, leiutajale ja astronoomile Archimedesele omistatakse esimest tüüpi sõukruvi leiutamist, mida tuntakse kruvipropellerina. Väidetavalt kasutas Archimedes paadi sees vee tõstmiseks suurt kruvi. Ta kasutas seda kaitse- ja niisutamismeetodit nii sageli, et teda ümbritsevad inimesed nimetasid seadet “Archimedese kruviks”.
Palju aastaid hiljem lõi Leonardo da Vinci visandi helikopterist, mis sisaldas propellerit. Kuigi da Vinci ei ehitanud kunagi oma helikopterit, andsid tema visandid ülevaate esimesest bensiiniga töötavast kruvipropellerist. Mootorpaadi propellerid võib omistada Frederick Lanchesterile, kes oli esimene inimene, kes kinnitas paadi külge propelleri. Hiljem, 1776. aastal, kasutas David Bushnell Lanchesteri mudelit oma allveelaeva toiteks. Varsti pärast seda võtsid mereväed kogu maailmas aerude asemel kasutusele mootorpaadi propellerid.
Lennunduses omistatakse vendadele Wrightidele sageli esimeste lennuki propellerite leiutamist, kuigi Alberto Santos Dumont oli püüdnud lennata lennukit propellerite abil enne vendasid Wrighte. Dumonti katse ebaõnnestus, kuigi vennad Wrightid suutsid tema lennunduskatsetest vihjeid võtta.
Tavalisi lennuki- ja paadipropellereid peetakse tänapäeval sageli iseenesestmõistetavaks, kuigi propellerid on algsest Achimedese kruvist kaugele jõudnud. Insenerid üle maailma otsivad pidevalt viise propellerite täiustamiseks, lootuses, et need seadmed muutuvad sujuvamaks, täpsemaks ja kiiremaks. Ilma propelleriteta ei saaks enamik lennukeid ja paate liikuda praegusel kiirusel.