Paljude elektromehaaniliste protsesside, nagu masinate liikumine koosteliinil, automatiseerimine toimub väikeste arvutite abil, mida nimetatakse programmeeritavateks loogikakontrolleriteks (PLC). PLC sisaldab programmeeritavat mikroprotsessorit, mis on programmeeritud spetsiaalse arvutikeele abil. Tavaliselt kirjutatakse automatiseeritud protsessi programm arvutisse ja laaditakse seejärel otse kaabliühenduse kaudu alla programmeeritavasse loogikakontrollerisse. Programm on salvestatud programmeeritavasse loogikakontrollerisse püsimälus.
Sisendid ja väljundid
Programmeeritavad loogikakontrollerid sisaldavad tavaliselt muutuvat arvu sisend-/väljundporte (I/O) ja kasutavad tavaliselt vähendatud käsukomplekti arvutamist (RISC), mis koosneb lihtsustatud käskudest, mis on mõeldud kiiremaks täitmiseks. PLC-d on loodud reaalajas kasutamiseks ja peavad sageli taluma karmi tehasekeskkonda, nagu liigne vibratsioon ja kõrge müratase. Programmeeritav loogikakontrolleri vooluring jälgib mitme anduri sisendi olekut, mis juhivad väljundajamid, nagu mootorikäivitajad, solenoidid, tuled, näidikud ja ventiilid.
Eelised
Seda tüüpi kontrollerid on andnud olulise panuse tehase automatiseerimisse. Varasemad automatiseerimissüsteemid pidid kasutama tuhandeid individuaalseid releesid, taimereid ja sekventsereid, mis tuli asendada või uuesti ühendada, kui automatiseeritud protsessi oli vaja muuta. Paljudel juhtudel võimaldab programmeeritav loogikakontroller kõik tehasesüsteemis olevad releed ja taimerid asendada ühe kontrolleriga. Kaasaegsed PLC-d pakuvad laia valikut funktsioone, sealhulgas relee põhijuhtimine, liikumisjuhtimine, protsessijuhtimine ja keerukas võrgundus. Neid saab kasutada ka hajutatud juhtimissüsteemis (DCS).
Liidesed
Kui inimestel on vaja suhelda programmeeritavate loogikakontrolleritega, et neid konfigureerida või nendega töötada, kasutatakse mitut tüüpi liideseid. Liides võib olla konfigureeritud lihtsate tulede või lülititega või see võib sisaldada tekstikuva. Keerulisem süsteem võib kasutada Interneti-põhist liidest arvutis, kus töötab järelevalve- ja andmehõive (SCADA) süsteem.
ajalugu
PLC-d loodi esmakordselt autotööstuse teenindamiseks. Esimene programmeeritava loogikakontrolleri projekt töötati välja 1968. aastal General Motorsi jaoks, et asendada juhtmega releesüsteemid elektrooniliste kontrolleritega. PLC-sid on 21. sajandi alguses laialdaselt kasutatud sellistes tootmissektorites nagu autotööstus.