Mudapüstol on seade, mida kasutatakse puurimisseadmel puurmuda segamiseks. Mudapüstol on pigem otsik kui püstol – see on ühendatud pumbaga, et puurimismuda tsirkuleerida ja vältida tahkete ainete settimist mudapaaki. Muda segatakse läbi võimsa pumba abil torusse imemise ja mudapüstoli otsiku kaudu surudes mudapaaki tagasi. Protsess on sarnane sellele, kuidas veejuga töötab elektripesuril.
Puurimismuda on märg aine, mis meenutab paksu savi ja mida kasutatakse puuripea jahutamiseks ja puurimisjääkide pinnale viimiseks veekaevude puurimisel ning nafta- või gaasipuurimisel. Muda taaskasutatakse, juhtides selle läbi mitme filtri või sõela, kui see tsirkuleeritakse puurauku ja tagasi puurimisseadme mudapaakidesse. Selleks, et muda oleks võimalikult vedel, kasutatakse paagi segamisel ja segamisel mudapüstolit. Muda valmistatakse vee või õli segamisel savitaolise ainega, mis sisaldab ka palju muid kemikaale, puurplatvormi suurde paaki, mida nimetatakse mudapaakiks.
Puurimisel kasutatava muda tüüp sõltub puurimise tüübist. Mudapüstol on sama mis tahes tüüpi muda jaoks, mida kasutatakse. Sageli valmistatakse torutükile teatud tüüpi düüsi lisamisega, toimib mudapüstol samamoodi nagu pöidla asetamine veevooliku otsa kohale. See rakendab survestatud muda paaki, põhjustades selle segunemise. Segu segamine aitab ka pistikud segust eemaldada, kuna see filtreeritakse läbi paagis olevate erinevate sõela.
Muda viskoossus on väga kriitiline, kuna õhuke segu ei suuda hoida puuripeast pärit lõikeid rippumas, kuni need jõuavad pinnale ja neid saab segust välja sõeluda. Liiga paks segu võib raisata kasumit ja võib isegi aeglustada puurimise tootlikkust. Veel üks mudapüstoli funktsioon on säilitada puurimisraiete vedrustus, et need saaks eemaldada esimesel läbisõidul sõeladest. Pistikud, mida ei eemaldata esimesel läbi sõelte läbimisel, võivad puruneda väiksemateks tükkideks, mida on segust raskem eemaldada.