Rootormootor on sisepõlemismootori tüüp, mille konstruktsioon erineb oluliselt tavalisema kolbmootori omast. Tavalises kolbmootoris süüdatakse surukütuse-õhu segu suletud kambris süüteküünla abil, põhjustades ülekuumenenud gaasi kiiret paisumist. Selle tsükli kordamine põhjustab mootoris kolbidele iseloomuliku üles-alla liikumise, mis muundatakse pöörlevaks liikumiseks, mida kasutatakse auto rataste või lennuki või paadi propelleri juhtimiseks.
Saksa insener Felix Wankel 20ndate alguses loonud pöörleva mootori koosneb pöörlevast kolmnurksest komponendist, mis on sisestatud munakujulisse korpusesse. Kolmnurga tipud moodustavad korpuse vastu tihendi, luues kolm isoleeritud kambrit, mis täidavad ühiselt mis tahes sisepõlemismootori nelja põhifunktsiooni – sisselaske, surve, süüte ja väljalaske. Kolmnurga pöörlemisel pöörlevad ka kolm isoleeritud kambrit, võimaldades antud ruumala puutuda kokku sisselaskeklapi, süüteküünla ja väljalaskeavaga, kui need pöörlevad läbi pöörleva mootori sisemuse.
Esimeses etapis süstitakse kütuse-õhu segu kolmnurga ühe serva ja selle ovaalse korpuse vahele tekkinud taskusse. Kolmnurk pöörleb pöörleva mootori sees, kuni tihend eraldab sisselaskeklapist kütusekoguse ja jätab kütuse süüteküünlale. Süüteküünal süttib, süüdates kütuse-õhu segu, mis paisub kiiresti ja paneb pöörleva komponendi pöörlema, käivitades väntvõlli. Pöörlemise viimases faasis väljuvad paisuvad gaasid läbi väljalaskeava ja maht on nüüd jälle selge, võimaldades sisselaskeavast rohkem kütust vastu võtta ja kogu protsessi korrata. Kõik kolm kogust süstitakse alternatiivselt täis kütust, mis seejärel põletatakse ja seejärel viiakse väljalaskeavasse.
Kuigi Wankeli pöörlev mootor on teoreetiliselt elegantsem kui kolbmootor ja vajab vähem liikuvaid osi, on pöördmootori korpuses kiiresti liikuva kolmnurga tippude kulumine osutunud vastuvõetamatuks enamikule autoettevõtetele, kes kaaluvad selle loomist. tootmismudelitest. Tänaseks on Mazda ainus ettevõte, mis jätkab pöörleva mootoriga autode müüki. Põhimõtteliselt on idee mootorist, mis asendab kolbmootori tõmbleva üles-alla liikumise sujuva pöörlemisega, üsna ahvatlev, kuid praktilised kaalutlused on siiani takistanud neil tavalist mootorit välja tõrjuda. Võib-olla muutub rootormootor tänu uute materjalide või arusaamade kasutuselevõtule ühel päeval sisepõlemismootori kõige silmapaistvamaks vormiks.