Mis on pöörlev ajam?

Pöördajam on teatud tüüpi mehaaniline lüliti, mis tekitab pöörlevat liikumist või jõudu, sageli lineaarjõu mehaanilise muundamise kaudu. Tavaline elektrimootor on pöördajami vorm, kuid täiturmehhanismidena tähistatud seadmetel on tavaliselt täpsem kontroll nende poolt edastatava liikumise ulatuse ja rakendamise üle. Seadmed täidavad mitut erinevat funktsiooni ja neid toidetakse tavaliselt kolmel viisil: hüdraulilise jõu, pneumaatilise jõu või elektri abil. Pöördajami põhimõtete tavaline näide on automootoritesse sisseehitatud süsteem, mis muudab kolvi liikumise lineaarse jõu mehaaniliste ühenduste seerias rataste pöörlemisjõuks.

Pöördajamite konstruktsioonide mitmekesisus võimaldab neil toota mitmesuguseid erinevat tüüpi pöörlevaid liikumisi. Tööstuslikud ajamid toodavad sageli sujuvat pöörlevat liikumist nagu põhiline elektrimootor erinevat tüüpi seadmete toiteks. Vajadusel saab seda liikumist pöörata, samuti kiirust suurendada ja vähendada, näiteks muutuva kiirusega saagides ja raskeveokite trellides. Võimas pöördajam ei ole sageli vajalik olulise pöörleva liikumise tekitamiseks, vaid see põhineb pöördemomendi mootori konstruktsioonil, kus seade rakendab kontrollitud pöörlemisjõudu, et neutraliseerida muid jõude või panna mõni muu seade pöörlema.

Vahelduvate digitaalsete signaalide abil peenelt juhitavat liikumist toidavad samm-mootorid, mis on tavaliselt juhtsüsteemides kasutatava pöörleva ajamiga miniatuurne versioon, mis on loodud toote või tööriista täpseks positsioneerimiseks. Sammmootorile rakendatakse elektriimpulsse, mis põhjustab pöörlemist kontrollitud sammuga täis-, pool- või mikrosammu kaupa. Neid võrreldakse sageli teise kategooria peente pöörlevate juhtseadmetega, mida nimetatakse servomootoriteks. Sammmootoreid saab kasutada tipptasemel rakendustes, nagu robootika, lennukijuhtimisseadmed ja tehase automatiseerimine. Nende levinumate rakenduste hulka kuuluvad kellad, arvuti kettadraivid ja printerid.

Kolmest pöördajamiga toitesüsteemi tüübist on hüdrosüsteem võimsaim. See toodab rohkem rootorit või pöörlemismomenti kui pneumaatilised süsteemid, kuid mõlemat kasutatakse tootmisseadetes. Tavaliselt eelistatakse elektrilisi pöördajamid, kus on vaja täpset pöörlemise juhtimist või muutuvaid seadistusi. Sellist juhtimist on lihtsam muuta elektrienergia taseme muutmisega kui hüdraulilise või pneumaatilise jõu taseme muutmisega.

Hüdraulilisi pöörlevaid ajamid kasutatakse piirkondades, kus on vaja kergesti teisaldada suuri raskusi, näiteks autotõstukites autoremonditöökodades, ja neid peetakse paljudes inseneri- ja tootmiskeskkondades oluliseks seadmeks. Ekskavaatorid, mida kasutatakse raskeveokite kaevamiseks väikestes, kitsastes ruumides, ja tehasepressid, mis suudavad avaldada kuni 300-tonnist rõhku, toetuvad masina osana hüdraulilisest pöörlevast ajamist. Need on ka olulised komponendid laevade elektrisüsteemides ja kaevanduses kasutatavates puurides, samuti sõjalistes rakendustes, näiteks tankitornide pööramiseks.