Poolringikujulised kanalid on vedelikuga täidetud, ligikaudu poolringikujulised torud, mis on osa sisekõrva struktuurist. Kanalid asuvad üksteise suhtes täisnurga all, on kõik kinnitatud ja tuvastavad horisontaalset ja vertikaalset liikumist ning kiirendust. Vedeliku, mida nimetatakse endolümfiks, liikumine kanalites põhjustab torude sees olevate pisikeste karvade või ripsmete nihkumist ja liikumist. Endolümfis olevad pisikesed osakesed stimuleerivad ka ripsmeid. Ripsmed toimivad liikumisanduritena, saates ajju teavet, mida tõlgendatakse tasakaalu säilitamiseks.
Seal on kolm poolringikujulist kanalit: horisontaalne, tuntud ka kui külgmine kanal; ülemine kanal, mida nimetatakse ka eesmiseks kanaliks; ja tagumine poolringikujuline kanal. Horisontaalne poolringikujuline kanal reageerib pea horisontaalsele liikumisele ja ülejäänud kaks poolringikujulist reageerivad vertikaalsele liikumisele. Vedeliku liikumine kanalites on üks peapöörituse põhjuseid. Pärast inimese pöörlemist jätkab kanalites olev vedelik liikumist üle ripsmete pärast pöörlemise peatumist, tekitades tunde, et pöörlemine jätkub.
Neid olulisi meeleorganeid peetakse sisekõrva luulabürindi osaks. See struktuur hõlmab poolringikujulisi kanaleid, sigu ja kõrva eesruumi. Üks kõrvapõletiku vorm, mida nimetatakse labürintiidiks, hõlmab labürindi osade nakatumist. Sümptomiteks võivad olla peapööritus, peapööritus, iiveldus ja suutmatus säilitada tasakaalu. Ühe kindla põhjuseta võib labürindiit tekkida bakteriaalsete või viirusnakkuste tagajärjel või süvamere sukeldumise järgselt dekompressiooni kõrvalmõjude tõttu. Sisekõrva ummistus võib samuti põhjustada labürintiiti.
Poolringikujuliste kanalite kaudu kogutud tasakaaluteave edastatakse kuulmisnärvi kaudu ajju. Kuna kõrva kuulmis- ja tasakaalufunktsioonid on tihedalt seotud, tekivad mõned tasakaaluprobleemid sageli koos kuulmislangusega. Arstid, kes on spetsialiseerunud kuulmislanguse ravile, aitavad sageli patsientidel lahendada probleeme, mis on seotud tasakaalu ja orientatsiooni tajumisega. Paljud arstid on saanud eriväljaõppe nende probleemide diagnoosimiseks ja ravi soovitamiseks.
Poolringikujulisi kanaleid leidub enamikul selgroogsetel ja need on erineva suurusega, olenevalt konkreetse looma tüüpilisest liikumisstiilist. Loomal, kes kipub liikuma vaikselt ja väikese sammuga, on väiksemad kanalid ning suurematel loomadel, kes on võimelised kiiremini ja väledamalt liikuma, on kanalid suuremad. Kuigi vestibulaarsüsteem, mis hõlmab poolringikujulisi kanaleid, on enamikul selgroogsetel sarnane, on kohleaarsüsteem imetajate, lindude, roomajate ja kahepaiksete vahel väga erinev.