Pneumaatilised ajamid on mehhanismid, mis muudavad surugaasi, enamasti õhu, potentsiaalse energia mehaaniliseks energiaks, et masinat juhtida. Kokkusurutud gaas suunatakse ruumi, kus selle paisumine käivitab liikumise käivitamiseks kolvi või võlli. Tavaliselt leitavad pneumaatiliste ajamite tüübid hõlmavad ühe- või kahetoimelisi pneumaatilisi silindreid, pöörlevaid ajamid ja membraanajamid. Pneumaatilised silindrid võivad töötada ka vardata konstruktsiooni alusel, mis sisaldab magneteid, ribasid või kaableid.
Silindritüüpi pneumaatilised ajamid kasutavad klapi abil surugaasi süstimiseks kolviga suletud kambrisse. Gaasi paisumine sunnib kolvi silindri pikkuses allapoole. Kolb on tavaliselt ühendatud vardaga, mis liigub mehaanilise toimingu alustamiseks. Pneumaatilisi silindreid kasutatakse sageli tootmisseadetes, nagu konveieriliinid, toote peale- ja mahalaadimine või muul viisil protsessi liikumise juhtimise abistamiseks.
Ühetoimelises silindris kasutatakse vedru, et viia kolb tagasi algasendisse. Kahepoolse toimega silinder kasutab kahte erinevat surugaasivoogu, ühte silindri mõlemas otsas. Üks õhuvool surub kolvi alguspunktist eemale ja teine lükkab selle tagasi silindri teise otsa.
Pöörlevad pneumaatilised ajamid võtavad surugaasi potentsiaalse energia ja muudavad selle pöördemomendiks või pöörlevaks liikumiseks. Täiturmehhanism ajab varda läbi kaare, tavaliselt 45–180 kraadise pöördega. Täiturmehhanismi sisemuses võib liikumise või hammaslati ja hammasratta konfiguratsiooni loomiseks kasutada pöörlevaid labasid. Pöördajamid võivad töötada väiksemas ruumis kui silinder, mis nõuab pikkust kolvi käigu jaoks.
Teine konstruktsioon on diafragma pneumaatiline ajam. Selles konfiguratsioonis on varras ühendatud diafragmaga, mis jagab ruumi kaheks kambriks. Kaks eraldi surugaasivoolu, üks membraani mõlemal küljel, tekitavad rõhuerinevuse, mis sunnib varda väljapoole suruma. Paljud neist täiturmehhanismidest on varustatud vedruga, et viia varras tagasi algasendisse.
Pneumaatiliste ajamite vardata konstruktsioonid võivad töötada lühema pikkusega kui varda tüüpi silinder. Suruõhu poolt tekitatav käigujõud sisaldub täiturmehhanismis. Silinder on toetatud liuguritele või laagritele, et edastada liikumine sujuvalt protsessi ja säilitada koormuse tugi kogu kolvikäigu jooksul. Liikumist juhitakse ühendatud magnetite, tihendusriba või kaablitega.