Mis on pneumaatiline haarats?

Pneumaatiline haarats on õhurõhul põhinev seade, mis kasutab esemete haaramiseks õhku. Üksusi on kahte peamist tüüpi: paralleelsed ja nurgelised. Sõltuvalt seadme konstruktsioonist võivad operaatorid olla võimelised avaldama objektile rohkem survet, kasutades rohkem õhku, või võib haarats kasutada iga töö jaoks standardset survet. Peale haardemehhanismi on iga üksuse kaks suuremat erinevust ava suurus ja haardejõu üldine surve. Haaratsi kasutatakse paljudes tööstusharudes, alates riistvarakiipide jaoks mõeldud väikestest haaratsidest kuni suurte autoosade haaramiseks.

Suurim erinevus kõigi pneumaatiliste haaratside vahel on hoidmismehhanism, mida tavaliselt nimetatakse kas lõugadeks või sõrmedeks. Lõualuu versioonis, mida tehniliselt tuntakse paralleelhaarajana, tõmbuvad kaks lõualuu moodustavat üksust paralleelse liikumisega üksteise külge, et esemest kinni haarata. Need sobivad kõige paremini lamedate esemete haaramiseks või eseme edasi-tagasi liigutamiseks. Sõrme- ehk nurgelised haaratsid sulguvad külgedelt, pöördudes keskpunktist üles-alla. See töötab sageli kõige paremini pööratavate objektide puhul.

Õhurõhku kasutatakse esemel oleva pneumaatilise haaratsi lõugade või sõrmede avamiseks ja sulgemiseks. Mõnes seadmes on muutuv rõhk, mille puhul kasutajad saavad valida, kas suurendada või vähendada objekti turvaliseks hoidmiseks kasutatavat jõudu. Teised haaratsid pakuvad ainult üht standardset survet ega lange kõrgemale ega madalamale, välja arvatud juhul, kui operaator käsib seadmel objektist lahti lasta.

Kuigi haardemehhanism on suurim erinevus pneumaatiliste haaratsiseadmete vahel, on veel kaks eristavat omadust. Igal seadmel on erinev avanemislaius, mis võimaldab haaratsil hoida erineva suurusega esemeid. Samuti on erinev haarde kogu surve, mis muudab selle sobivaks nii kergete kui ka raskete esemete hoidmiseks.

Pneumaatiline haarats on tööstuslik seade, mida kasutatakse paljudes erinevates tööstusharudes. Arvutitööstus kasutab haardeid kiipide ja väikeste riistvaratükkide liigutamiseks ehituse ajal. Autotootjad kasutavad suuri haaratseid, et liigutada osasid, nagu mootor ja käigukast, tootmistehases ümber. Pneumaatilised haaratsid on väga mitmekülgsed seadmed, mida saab kasutada paljude erinevate ülesannete täitmiseks, mis nõuavad objekti hoidmist või liigutamist.