Vahel veoautona tuntud matkaauto on lihtne kompaktne matkaüksus, mis sobib pikapi voodisse ja selle peale. Täissuuruses haagissuvilatest tunduvalt väiksemad haagissuvilad on erineva suurusega, alates voodit ümbritsevast põhikorpusest kuni voodi külgede kohal rippuvate ja veoki kabiiniosa ülaosast rippuvate matkaautode kestadeni. Haagissuvila libisemine veoauto voodile nõuab vaid väikest pingutust ning selle saab eemaldada ja hoiustada, kui seda ei kasutata.
Tavaline haagisauto on lihtne kest, mis sobib veoauto voodi kohale ja kinnitatakse voodi külgede külge poltide või vedruga koormatud klambritega. Selle lihtsa matkaauto kere koosneb tavaliselt kergmetallist ja sellel on väikesed pleksiklaasist aknad mõlemal pool matkaauto kere. Tavalise pikapi kõrgus on tavaliselt peaaegu sama kõrge kui veoki kabiini katus.
Paljude matkahuviliste jaoks on pikapelamu suurepärane alternatiiv täissuuruses matkaautole või isegi matkahaagisele. Mugava ja turvalise magamiskoha pakkumisel maksavad telkijad palju vähem kui muud tüüpi matkaautod. Lisaks tekitab pikap matkaauto lahtisel teel tunduvalt vähem takistust kui haagise vedamine, mis tähendab, et bensiini läbisõit on tavaliselt parem.
Kui põhiline matkaauto kest katab veoauto voodi kohal lihtsa metallkatte, siis on võimalik soetada ka lisafunktsioonidega pikap. Üks populaarne valik on väljatõmbeküljega veoauto. Mõnikord on see valmistatud vastupidavast lõuendist või klaaskiust ja seda saab paigaldada, kui matkaauto sihtkohta jõuab, ja see lisab interjöörile lisaruumi. Hüpikkatus võib suurendada ka matkaauto mugavust, luues täiendava pearuumi. Katus tõstetakse üles, kui kämping on üles seatud ja seejärel langetatakse tagasi algasendisse, kui tuleb aeg tagasi avatud teele.
Kuna veoauto on mõeldud lihtsaks paigaldamiseks ja eemaldamiseks, on matkaauto korpust võimalik eemaldada ja hoiustada garaažis või muus panipaigas, kui seda ei kasutata. See valik on atraktiivne paljudele matkajatele, kes ei saa endale lubada veoautot spetsiaalselt telkimiseks ja loodavad kõigi transpordivajaduste jaoks ühele sõidukile.
Elementaarse hoolduse korral võib veoauto matkaauto vastu pidada mitu aastat. Matkaauto korpust tuleks perioodiliselt kontrollida kriimustuste või muude värvimiskahjustuste suhtes, kuna see võib põhjustada roostetamist. Kui võtate aega veoki matkaauto välispinna pesemiseks ja vahatamiseks, aitab see säilitada värske välimuse ka pärast aastatepikkust kasutamist. Matkaauto hoidmine plokkide peal selle asemel, et lasta kehal toetuda betoonile või paljale maapinnale, aitab samuti pikendada seadme eluiga.
Kuigi veoauto matkaauto on väiksem kui paljud vabaajasõidukid, pakub see rohkem mugavust ja ruumi kui tavaline matkatelk. Lisaks ei nõua matkaauto kasutusseadmine tavaliselt vaid mõne hetke, muutes seadistamisaja lühemaks kui isegi tavalisel lõuenditelgil.