Piiramisrelvad pärinevad sõjapidamise varasematest aegadest ja olid oma aja kõige hirmutavamad ja hävitavamad seadmed. Kuigi piiramisrelvad läksid püssirohu ja muude lõhkekehade leiutamisega suures osas moest välja, oli nende peamine eesmärk purustada linnade, losside ja kindluste müürid. Neid sai kasutada pikkade vahemaade tagant ja need olid üldiselt mõeldud massiivsete kivide, leegitsevate materjalide ja isegi surnud loomade loopimiseks vaenlase pihta.
Esimesed piiramisrelvad olid suure tõenäosusega peksujäära ja ründeredel. Esimene peksujäär oli ilmselt paljude meeste poolt ukseavasse lükatud suur palk. Hiljem muutus jäär üsna keerukaks, käepidemete, kaalutud ja terava otsaga ning isegi sellist tüüpi katusega, mis kaitseb operaatoreid keeva õli, vee või plii põletamise eest, mis lossi parapettide peale visati. Mõned arheoloogid arvavad nüüd, et Trooja hobune, nagu luuletaja Virgilius oma “Aeneidis” kirjeldas, oli tegelikult hiiglaslik peksujäär.
Piiramisrelvad on võtnud palju uuenduslikke ja üha hävitavamaid vorme. Nende kulude ja tohutu suuruse tõttu ehitati masinad sageli lahinguväljal. Aleksander Suur oli piiramisrelva fänn ja legendaarne Helepolisena tuntud piiramistorn oli väidetavalt üle 100 jala (30.5 m) kõrge, täis asjatundlikke vibulaskjaid ja kaetud rauaga. Rooma leegionid eelistasid rünnata tohutuid vaenlase kindlustusi, ehitades massiivseid muldkaldteid, mis ületasid müüride kõrguse. See protsess võib kesta aastaid ja lõppeda lugematute töötajate surmaga.
Piiramisrelvad tabasid tõeliselt oma edu keskajal. Katapult loodi esmakordselt Vana-Kreekas ja trebuchet loodi Hiinas, neljandal sajandil eKr. Nende populaarsus Euroopa lahingutes saavutas neljanda ja kuueteistkümnenda sajandi vahel pKr. inimeste surnukehad. Esimesi kasutati kaitsemehhanismide lõhkumiseks, samas kui viimased olid mõeldud nii linnaelanike hirmutamiseks kui ka haiguste levitamiseks.
Teine hirmutav piiramisrelv oli ballista, amb, mis tulistas tohutut polti. Paljud sõdurid tõmbasid selle seadme vibunööri tagasi. Teaduse arenedes ja tehnoloogia arenedes keerasid mehed nööri keeramiseks suurt vänta või mehaanilist kruvi. Kui hiiglaslik nool lahti lõigata, kihutaks see kaitsjatesse, põhjustades tohutut hävingut.