Piimaujuk on väike tarneauto, mis on loodud tõhusalt ja vaikselt toimetama tooteid paljudesse peatustesse ühes piirkonnas. Nagu nimigi ütleb, kasutatakse piimaujukeid sageli varahommikusteks piimatooteks. Paljud neist sõidukitest on elektrilised, tagades nende “hõljumise” läbi linnaosa tarnete ajal ilma elanikke äratamata.
Tüüpiline piimaujuk näeb välja nagu tavaline kaubaauto või kaubik, ainult väiksem. Kompaktsel ühe- või kaheistmelisel kabiinis võivad olla uksed, aga ka mitte, ning sõiduki tagaosa on sageli tasane, selle kohal on varikatus, mis varjab tarnitavaid tooteid. Kuna piimaujukite tippkiirus on suhteliselt aeglane, sageli vahemikus 28–30 km/h, võib neid klassifitseerida naabruskonna elektrisõidukiteks ehk NEV-deks. Nende sõidukite lihtne konstruktsioon tähendab, et neid saab ehitada nii, et need peavad vastu aastatepikkusele piimatööstuses kasutamisele ja tootma tarneparke. Mõnes Euroopa piirkonnas pole haruldane leida piimaujukeid, mis koosnevad aastakümnete vanusele šassiile paigaldatud uuest kabiinist.
Üks varajane piimaujuk, mida enam ei kasutata, on jalakäijatele mõeldud piimaujuk. Need väikesed piimaujukid meenutavad vaguneid, mille peal on kate. Ujuki rattaid juhitakse selle käepidemel olevate hoobadega, mis võimaldab kohaletoimetajal oma täislastis ujukiga kaasa kõndida. Kuna majandus ja linnade kasv sundisid tarneettevõtteid iga tarneperioodi jooksul katma pikemaid reise, kadusid seda tüüpi piimaujukid kasutamisest.
Kaasaegseid piimaujukeid ehitavad sageli samad ettevõtted, kes toodavad tööstuslikuks kasutamiseks mõeldud elektrisõidukeid. Nende konstruktsioonid võivad sisaldada digitaalseid juhtnuppe ja keerukat elektroonikat, mis pikendavad nende ulatust mõnel juhul üle 40 miili (64 km). Piimaujukid on traditsioonilise avatud konstruktsiooniga või neid saab ehitada ustesse suletud jahutatud lastialadega, sarnaselt tüüpilise kaubaautoga.
Piimaujukid sobivad kõige paremini tarneteedele, millel on sagedased peatused, näiteks piima tarnimine naabruskonda. Suuremates linnades või juhtudel, kui kohaletoimetaja juhil on vaja peatuste vahel pikki vahemaid läbida, muudavad piimaujuki patareide piiratud tööulatus ja piiratud tippkiirus selle kehva valiku.
Erinevad ettevõtted on siiski kasutanud piimaujukeid. Riikides, kus kivisüsi on populaarne energiaallikas, on piimaujukid varustatud vooditega, millega saab vedada suures koguses sütt. Tootmismüüjad, lõunavagunite operaatorid ja suured aiad, kes vajavad vedamiseks väikeseid mitmekülgseid veokeid, on oma vajaduste rahuldamiseks edukalt kasutanud piimaujukeid.