Piimamadu, Lampropeltis triangulum, on maoliik, mida leidub väga erinevates elupaikades ja geograafilistes piirkondades. Ameerika Ühendriikides on piimamadude pikkus üldiselt 24–36 tolli (umbes 60.96–91.44 cm), kuigi nende pikkus võib ulatuda kuni 52 tollini (umbes 132 cm); mujal maailmas leitud piimamadud on üldiselt 12–69 tolli (umbes 30.48–175.26 cm) pikkused, kusjuures pikimad maod on tavaliselt neotroopilistes piirkondades. Piimamaole on iseloomulik värviline muster. Selle keha on tavaliselt helehall või punakaspruun, millel on suured rooste-, pruunid, kollased, oranžid, punased või valged laigud, mis on ümbritsetud mustade või värviliste ääristega seljal. Väiksemad sama värvi laigud ääristavad selle külgi ja kõhtu katab ebakorrapärane must-valge ruudukujuline muster.
Piimamadu on oma nime saanud vana rahvajutu järgi. Nagu lugu ütleb, joob see konkreetne madu lehmade ja imetavate emade piima, kuni need kuivasid. Kuigi jutt ei vasta tõele, jäi nimi külge.
Piimamadude elupaigad on erinevad ja hõlmavad tavaliselt leht- ja okasmetsade servi, troopilisi lehtpuumetsi, ojasid, soosid, metsamaid, preeriaid, savanne, kiviseid mäenõlvu, põllumajanduspiirkondi ja eeslinnapiirkondi. Piimamaod võivad asuda nii madalal kui merepinnal ja kuni 8,000 jala (umbes 2.4 km) kõrgusel. Neid võib leida enamikus piirkondades, mis asuvad USA Rocky Mountainsist ida pool; Ontario lõuna-keskosas, Ontarios kaguosas ja Kanada edelaosas Quebecis; ning Mehhiko ja Kesk-Ameerika mittekuivades piirkondades.
Piimamadu on kaetud siledate soomustega, mis annab talle tavaliselt läikiva või läikiva välimuse. Selle täpsed värvid sõltuvad sellest, milline 25 teadaolevast alamliigist see on, kusjuures isastel ja emastel ei ole seksuaalset dimorfismi. Piimamao välimus võib mõnikord sarnaneda mürgise vaskpea või korallmao omaga, kuid piimamao peas on iseloomulik hele Y- või V-kujuline laik. See kohanemine võib mõnikord kaitsta madu kiskjate eest.
Isased ja emased paarituvad tõenäoliselt kevadel enne talveunest väljumist. Emane muneb tavaliselt kevadel või suve alguses kuskil kaks kuni 24 muna ja ladestab need tavaliselt kivide alla, mädanevatesse palgidesse, väikestesse imetajate urgudesse, prahikuhjade alla või mädanenud taimestiku alla. Pärast munade ladestamist ei mängi vanemad enam oma poegade kasvatamisel rolli, kuna munad peaksid loomulikult hauduma soojades ja niisketes kohtades, mille emased neile valivad. Üldiselt tuleb mune enne koorumist inkubeerida 28–39 päeva.
Äsja koorunud piimamaod näivad toituvat peamiselt teistest noortest madudest. Piimamaod on noorena tavaliselt erksavärvilised ja nende värvus kipub vananedes tuhmuma. Kolme-nelja aasta vanuselt jõuab enamik piimamadusid täiskasvanuks. Nende täielik eluiga on ebakindel.
Täiskasvanud piimamadu peamiseks toiduallikaks on väikesed närilised, nagu hiired, rotid ja hiired. Sel moel võivad piimamaod inimestele kasu tuua, sest nad kipuvad tapma lautade ja prügialade ümbruses varitsevaid närilisi. Nad söövad aeg-ajalt linde, linnumune, konni, kalu, putukaid, vihmausse, nälkjaid, sisalikke, muid madusid ja ka maomune. Piimamaod tapavad oma saagi kitsendamise teel ja neelavad nad seejärel tervelt alla.
Piimamadusid, kes on peamiselt öised loomad, märkab inimene päeval harva. Kuigi nad ei karda inimeste poolt hõivatud alasid, on piimamadud tavaliselt silme eest varjatud, hõivates kivide, palkide, prügi või muu katte all olevaid alasid. Piimamaod on üksildased loomad ja neid vaadeldakse harva rühmadena, välja arvatud talveune ajal.
Sellised loomad nagu koiotid, skunksid, rebased ja pesukarud jahivad piimamadusid. Kaitsemehhanismina vibreerivad piimamaod oma saba, mistõttu nad kõlavad sarnaselt lõgismadudele. Sel põhjusel peavad inimesed mõnikord kahjutuid piimamadusid mürgiste lõgismadudeks ja tapavad nad. Piimamaod ei ole üldiselt väga agressiivsed loomad, kuid nad kipuvad käsitsemisel või ähvardamisel hammustama.