Luules kasutatakse kahte tüüpi pentameetrit: jambiline ja daktüül. Jambik on inglise keeles kõige laialdasemalt kasutatav vorm, mis põhineb rõhutatud ja rõhututel silpidel. Daktüül on vanakreeka ja ladina keeles enim kasutatud vorm; see sõltub silbi pikkusest. Selliseid poeetilisi vorme nimetatakse pentameetriks, kuna neil on viis jalga rea kohta.
Jalg on luules väikseim meetri ühik. Jalatüüpe on mitut tüüpi, mis põhinevad selles sisalduvate silpide arvul. Väikseimal jalal on ainult kaks silpi, suurimal aga neli. Jalad jagunevad veelgi selle järgi, kuidas silpe väljendatakse, olgu need rõhulised või pikkuse alusel. Daktüülid ja iambid on kaks paljudest poeetiliste jalgade tüüpidest.
Jambiline jalg koosneb kahest silbist. Esimene silp on tavaliselt rõhutu, teine aga rõhuline. Seda kujutatakse sageli kui da-DUM, kus ‘da’ tähendab rõhutamata ja ‘DUM’ tähendab rõhutatud. Seda silbilist paari korratakse viis korda, et luua pentameetrilise salmi rida. Jalg da-DUM võib olla kaks tervet sõna, ühe sõna osad või ühe sõna lõpp ja teise sõna algus.
Mõnikord saab da-DUM-i rütmi ümber pöörata, et luua DUM-da. Kui see juhtub, kipub järgmine jambiline jalg naasma algse rütmi juurde. William Shakespeare kasutas oma luuletustes ja näidendites palju jambilist pentameetrit.
On mitmeid näiteid, kuidas ta da-DUM-i rütmi ümber pöörab, sealhulgas filmis “Richard III”. Lavastuse kõnes kõlab üks rida: “Nüüd on meie rahulolematuse talv.” Sellel real on DUM-da, da-Dum, da-da, DUM-DUM, da-DUM rütm. Hamleti tuntud kõne on aga konventsionaalsem ühe muudatusega: “Olla või mitte olla, selles on küsimus.” Selles variatsioonis on üks da-DUM-i ümberpööramine koos sõnaga “see on”.
Daktüülpentameeter koosneb kahest pooljoonest. Iga pooljoon koosneb 2.5 jalast. See tähendab, et kokku on kuus jalga, kuid need hõlmavad viit tervet jalga, nii et seda nimetatakse ikka veel daktüüliliseks pentameetriks, mitte selle lähedalt sugulaseks, daktüülseks heksameetriks. Mõlema poole 0.5 jalga pärineb longum või raske silb, mis on lisatud kahe daktüüli lõppu.
Daktüül koosneb pikast silbist, millele järgneb kaks lühikest silpi. Daktüülmõõdiku rea esimeses pooles võib ühe või mõlemad daktüülid asendada spondeega. Spondee on ainult pikkade silpide paar. Viimased kaks jalga, mis moodustavad teise pooljoone, peavad koosnema kahest daktüülist ja ühest piklikust.
Homerose “Ilias” ja “Odüsseia” on daktüülse pentameetri klassikalised näited. Inglise keeles on keelelistel põhjustel vähe näiteid daktüülilisest värsist. Näiteks Charles Kingsley “Andromeda” ja Henry Wadsworth Longfellow “Evangeline”.