Pehme maandumine on maandumine, mille käigus lennuk või kosmoselaev puudutab õrnalt, ilma kahju tekitamata. Pehme maandumise vastand on kõva maandumine, mille puhul lennuk põrkub tugevalt vastu maad, mis võib kahjustada või vigastada reisijaid. Pehme maandumise saavutamiseks kasutatakse mitmeid erinevaid tehnikaid, kusjuures enamik süsteeme on üleliigsed, nii et rikke korral hakkavad teised süsteemid pehme maandumise tekitamiseks käima.
Edukaks maandumiseks peab kõik alates linnust kuni suure lennukini aeglustama, vähendama selle tõstejõudu ja laskma gravitatsioonil seda õrnalt Maale tagasi tõmmata. Mõned viisid, kuidas seda saavutada, hõlmavad lennuki seiskamist, langevarjude ja klappide kasutamist takistuse suurendamiseks ning rakettide tulistamist laskumise kontrollimiseks. Kui maandumine on õigesti sooritatud, peaks see olema pehme, võimaldades lennukil õrnalt Maale laskuda.
Paljudel lennukitel on selleks otstarbeks loodud telik. Telik koosneb kummist rataste komplektist, mis on kavandatud haarduma rajaga, kui lennuk asetseb, tekitades lennuki aeglustamiseks suuremat takistust. Kumm on ka suurepärane materjal pehmeks maandumiseks, kuna sellel on mõningane andmine ja paindlikkus, mis võimaldab lennukil maapinnale istudes põrgata, mitte põrgata. Mõned kosmoselaevad, näiteks kuu maandurid, kasutavad spetsiaalseid jalgu koos rakettidega, et end õrnalt Kuu pinnale langetada.
Pehme maandumine on kõige lihtsam, kui seda tehakse rajal, sest rajad on spetsiaalselt ette nähtud õhkutõusmiseks ja maandumiseks ning õhusõiduki täielikuks peatumiseks on piisavalt ruumi. Olenevalt pinnase konsistentsist saab pehmet maandumist sooritada ka põldudel ning väga vilunud piloodid saavad hädaolukorras lennuki ohutult vee peal maanduda, kuna pontoonlennukid on spetsiaalselt ette nähtud pehmeks veepinnaks maandumiseks.
Lennukid pole ainsad, mis pehme maandumisega hakkama saavad. Deltaplaanid ja paraplaanid loovad samuti pehme maandumise, kui nad maapinnale kokku puutuvad, nagu ka kuumaõhupallides viibivad inimesed. Samamoodi on inimesed, kes hüppavad lennukilt langevarjudega, kas meelelahutuslikult või tööalaselt, välja õpetatud sooritama pehmet maandumist, et minimeerida vigastuste ohtu, kui nad vastu maad tabavad. Kõigil juhtudel vähendab pehme maandumine vigastuste ohtu ja tagab, et kahjustusi ei teki, nii et lennuks kasutatud lennukit või seadet saab uuesti kasutada.