Pedaalmopeed on kaherattaline pedaalidega mootoriga sõiduk. Pedaalid täidavad kahte funktsiooni – abijõudu ja mootori mehhaanilist käivitusmehhanismi, mis sarnanevad varasemate autode vanaaegsetele käsivändadele. Mõiste mopeed ise on kombinatsioon sõnadest “mootor” ja “pedaal” ning algselt olid kõik mopeedid seda tüüpi sõidukid, kuigi oli palju variatsioone. Pedaalmopeed võib olla konstrueeritud nii, et pedaalisüsteem on mootoriga ühendatud või sellest sõltumatu.
Esimesed mopeedid olid väikese võimsusega mootorrattad, mis olid varustatud pedaalidega järskude mägede jaoks abijõuallikaks. Pedaale peeti ka täiustusteks enamiku varasemate mootorrataste puhul levinud käivitusprotseduuriga võrreldes, mis seisnes selles, et kasutaja jooksis mootorratast lükates kõrvuti mootorrattaga käima ja seejärel hüppas edasi, et minema sõita. Mootoritehnoloogia arenes kiiresti ja pedaalid ei olnud 1920. aastaks enam veojõu jaoks vajalikud, kuid nendega jätkati odavate mopeedide konstrueerimist käivitamiseks ja vajaduse korral mootori asemel veojõuna kasutamiseks.
Tänapäeval on mõistet mopeed hakatud defineerima laiemas tähenduses ja seda kasutatakse tavaliselt kaherattaliste mootorsõidukite puhul, mille maksimaalne mootori töömaht on 3 kuuptolli (49 cm30) ja maksimaalne kiirus 50 km/h, kuigi puudub rahvusvaheline standard ja termini kasutamine võib maailma eri paigus olla erinev.
Valitsused üle maailma on mopeed mõistet seaduslikult defineerinud mitmel viisil. Mõnes piirkonnas võivad nihke, maksimaalse kiiruse või rataste arvu piirangud erineda. Mõned jurisdiktsioonid on loonud teise klassifikatsiooni, mida nimetatakse mootorrattaks, mida võib muudes valdkondades seaduslikult määratleda mopeedina, tekitades terminoloogia osas segadust. Mõned neist konstruktsioonidest on pedaalimopeedi tüüpi.
Kaasaegsed mopeedid võivad meenutada mootorrattaid, mida nimetatakse astmelisteks tüüpideks. Mopeede, mis meenutavad tõukerattaid, nimetatakse läbisõidutüüpideks. Peamine erinevus on raami konstruktsioonikomponendi puudumine, mis ulatub tavaliselt istme lähedalt kuni esipostini, mis asub juhtraua lähedal. Mõlemat tüüpi mopeedi, kui see on varustatud pedaalidega, võib õigesti nimetada pedaalmopeediks.
Mõnel pedaalidega mopeedil on mootor, mis pole nende pedaalidega ühendatud. Mõned neist sõidukitest pole midagi muud kui tavaline jalgratas, millel on mootor. Paljud seda tüüpi kujundused on eri tootjate poolt aastakümneid tootnud; mõnel on mootor paigaldatud esirattale, mõnel tagarattale. Nende mopeedide pedaalid on soovi või vajaduse korral puhtalt liikumapanevaks jõuks. Mitmelt tootjalt on saadaval komplektid, mis võimaldavad muuta jalgratta pedaalmopeediks.