Panini grill on üldiselt väike töölaua suurusega grill, mis on suuruse ja funktsioonide poolest võrreldav vahvliraudaga. Kuumutamist rakendatakse mõlemale küljele, kuid erinevalt vahvliraudast on see grill tavaliselt rihvel, mis annab grillitud võileiva panino üla- ja alaosale esteetiliselt meeldiva pruunide ribade komplekti.
Panini grilli nimega on segadust. Itaalias, kus see seade esmakordselt populaarseks sai, nimetatakse grilli lihtsalt paniniks. Selle valmistatud grillvõileiba nimetatakse paninoks ehk paniniks mitmuses. Ingliskeelse tõlke tulemusel nimetatakse võileiba, olgu ainsuses või mitmuses, panini. Võileiva valmistamiseks kasutatav grill on panini grill. Asja segasemaks muutmiseks võib itaalia keeles panino viidata ka lihtsalt ümarale saiale.
Panini grilli näeb sageli kogu Itaalias kohvikärude juures, kust saab kuuma võileiva, mis on täidetud Itaalia lihaga, nagu salaami või sink, ja juustudega, nagu provolone. Itaalias kasutatav leib kipub olema kas lamedad focaccia või ümmargused, veidi lamedad rullid. Panini populaarsus Ameerika Ühendriikides kasvab jätkuvalt. Isegi kiirtoidutootjad, nagu Jack-in-The-Box, pakuvad nüüd erinevaid grillitud võileibu.
USA-s ja osades Euroopas võib tellida traditsioonilist Itaalia panini ehk eksootilisema täidisega panini. Tuntud kokad on loonud panini retsepte kana-, merikeele- ja muu lihaga, aga ka köögiviljadega, et lisada vaheldust juba populaarsele itaalia stiilile. Panini grillist on saanud köögis kohustuslik seade, mille abil saab valmistada neid sooje ja imelisi võileibu omal valikul täidisega. Need on suhteliselt odavad, nende hind jääb alla 100 kuni üle 200 USA dollari (USD). Tavalise grilliga saab teha korraga kaks võileiba, kuid suurema raha eest saab osta ka suurema panini grilli.
Panini grilli eeliseks on võileiva grillimine ilma täiendava rasva lisamiseta, erinevalt võileiva grillimisest pannil. Need, kes jälgivad oma kaalu, võivad paninot grillida madala kalorsusega koostisosadega, kuid see pakub siiski maitset ja huvi tavalise külma võileiva ees. Valge jahust leiba saab asendada ka erinevate vähema süsivesikute sisaldusega saiadega. Küpsetusaeg on samuti kiire; enamik võileibu grillitakse mõne minutiga.
Kui panini grilli ei ole, on mitu lubatud asendust. Paninot saab valmistada küpsetusplaadil või pannil, kuigi see ei näe päris sama välja kui grillil valmistatu. Sel viisil võileiva valmistamisel tuleb panino ka ümber pöörata, nii et mõlemad pooled on võrdselt kuumad.