Painduv ühendus on mehaaniline seade, mis võimaldab moodustada reguleeritava ühenduse muidu paindumatute torude või võllide vahel. Paindlikud ühendused võimaldavad võllide vahelist pöörlevat liikumist ja torude vahel pidevat gaasi- või vedelikukindlat tihendit, võimaldades samal ajal teatud aksiaalset kõrvalekallet. Täisvõlli ühendused koosnevad tavaliselt metallist universaal- või U-tüüpi hingedest või painduvate kummist sisestustega töödeldud metallist poolkestest. Nende hulka kuuluvad ühendused, nagu konstantse kiirusega (CV) liigendid ja universaalsed liigendid. Toruühendused on tavaliselt vormitud kummist või roostevabast terasest võrgust hülsid, mis kinnituvad kahe toru külge tavaliste juubelitüüpi voolikuklambritega.
Paindlikud liitmikud võimaldavad jäikade võllide või torude ühendamist teatud läbipainde või aksiaalse nihkega, säilitades samal ajal pöördemomendi või vedeliku voolu katkematu ülekande. See funktsioon on eriti kasulik, kui võlli väljundid muudavad suunda või torud ei ole täpselt joondatud. Näited hõlmavad veovõlli suuna muutust tagarattaveoga autodel ja väikest torude kõrvalekallet, mis on tavaline autode väljalaskesüsteemides. Paindlik haakeseadis võimaldab tagarattaveoga sõiduki veovõlli laskuda diferentsiaalini, säilitades samal ajal täieliku pöörlemiskiiruse ja pöördemomendi ülekandmise. Roostevabast terasest hülss võimaldab ühendada ka väljalaskesüsteemi kaks valesti joondatud otsa, ilma et tekiks süsinikmonooksiidi lekkeid ega väljalaskemüra.
Võlliühendused on üldiselt jäigad terasest sõlmed, mis võimaldavad muuta ajami suunda tänu pöörlevatele või painduvatele elementidele nende konstruktsioonis. Pöörlevate painduvate haakeseadiste konstruktsioonide näidete hulka kuuluvad sõiduki veovõlli universaalliigend ja masinaajamites kasutatavad topelt U-tüüpi kardaanvõlli liigendid. Muud tahked pöörlevad painduvad haakeseadised hõlmavad CV-liigendit, mida kasutatakse esirattaveoliste sõidukite veojõu ülekandmiseks poolvõllidelt esiratastele. Jäigad/painduvad kombineeritud liigendid koosnevad paarist jäigast teraselemendist, mis ühendavad painduva sisetüki kaudu kaks võlli. Nende hulka kuuluvad liigendid, nagu lõualuu ühendus selle kummist sisetükiga ja ketasliitmikud, mis kasutavad vedru paigutust kahe jäiga ketta vahel.
Torude ühendamine painduva ühendusega võimaldab vedelike või gaaside katkematut voolu, kui torud on valesti joondatud. Need lihtsad liitmikud ei ole muud kui kummist hülsid, mis sobivad tihedalt mõlema toru otsa ja lukustuvad kindlalt voolikuklambritega. Need liitmikud võivad sisaldada sirgeid profiile, kus samasugused torude läbimõõdud on ühendatud või astmelised profiilid, et mahutada ühenduskohti erineva läbimõõduga torude vahel. Kuumasid gaase läbivates torudes, nagu väljalaskesüsteemid, on kuumakindlad ühendused, mis on valmistatud kattuvatest roostevabast terasest võrgukihtidest ning on torude külge kinnitatud U- või voolikuklambrite ja väljalasketorude hermeetikuga. Nagu kõigi painduvate haakeseadiste puhul, võimaldavad need liitmikud järjepidevust süsteemi algsel eesmärgil, pakkudes samal ajal paindlikkust, et kohandada kõrvalekaldeid.