Päikeseorav on iga oravaliik perekonda Helioscurius. Tunnustatud on kuus liiki ja mitmeid alamliike, mida tavaliselt eristatakse värvi järgi. Need oravad on pärit Sahara-tagusest Aafrikast ja enamik liike on nende endeemilises levilas levinud. Nagu teistel näriliste perekonna liikmetel, on ka päikeseoravatel lõikehambad, mis kasvavad pidevalt.
Kõik päikeseorava liigid on pärit Aafrika troopilistest ja subtroopilistest piirkondadest Sahara kõrbest lõuna pool. Puitloomad, need oravad veedavad suure osa ajast puudel ja neid vaadeldakse sageli päikese käes puujalgadel puhkamas, millest nad ka oma nime said. Nad elavad metsaaladel džunglist võsamaadeni, kuid neid ei leidu savanni- ega kõrbepiirkondades. Selle perekonna erinevad liigid elavad erinevates Aafrika riikides, mõned liigid, näiteks Gambia päikeseorav, leidub Lääne-, Kesk- ja Ida-Aafrika riikides, samas kui teisi, näiteks muutuv päikeseorav, leidub ainult kagupoolsetes riikides. Aafrika rannik.
Oportunistlikud sööjad, päikeseoravad on kõigesööjad ja söövad peaaegu kõike, mida nad kohtavad. Paljud liigid söövad mitut erinevat tüüpi pähkleid ja seemneid, aga ka putukaid, mune ja muid väikeloomi. On täheldatud, et Helioscurius’e perekonna liikmed söövad roomajaid, linde ja kahepaikseid ning arvatakse, et nad võivad süüa ka teisi väikeimetajaid. Kuigi nad pole jahimehed, püüavad nad võimaluse korral teisi loomi ja tarbivad neid.
Päikeseorava perekonna liikmed on väikesed, kaaluvad umbes 0.7 naela (318 grammi) ja kasvavad 8 tolli (20 cm) pikkuseks. Nende pikk, õhuke keha ja kerge kaal aitavad neil vilkalt läbi puude liikuda. Värvus varieerub liikide ja alamliikide lõikes oluliselt. Neid on halli, pruuni, kollase ja punase varjundiga ning mõnel on seljal laigud või triibud.
Pole teada, kui kaua päikeseoravad looduses elavad, kuid vangistuses on nad teadaolevalt 8-9-aastased. Arvatakse, et enamik liike pesitseb kaks korda aastas, suvel ja talvel. Emastel on väikesed pesakonnad, tavaliselt iga kord ainult üks või kaks järglast, nii et igal aastal kahe pesitsusperioodi pidamine suurendab oluliselt orava võimalust kasvatada edukalt järglasi täiskasvanuks. Päikeseoravad on suures osas üksikud loomad, kuigi mõnda liiki, eriti punajalg-päikeseoravat, leidub sageli paarikaupa.