Joogas on padmasana istumisasend, kus jalad asetatakse vastassuunas asuvatele reitele, mille tulemuseks on ristasend. Nimi “padmasana” pärineb sanskriti sõnadest “padma”, mis tähendab lootost, ja “sana”, mis tähendab istet või trooni. Inglise keeles nimetatakse seda tavaliselt lootosepositsiooniks. Lootoseasendi kuju meenutab väidetavalt avaneva lootoseõie kuju.
Padmasanas asetab jooga praktiseerija kõigepealt ühe jala, seejärel teise jala vastassuunas reie peale. Kand peaks olema võimalikult kõhu lähedal, tald ülespoole. Mõlemad põlved on maapinnaga kontaktis ja vaagen on veidi ettepoole kallutatud. Toetamiseks võib kasutada patja või matti. Sel juhul istub praktik mati esiserva lähedal.
Nagu teisedki “asanad” või joogaasendid, pärineb padmasana hatha jooga füüsilisest distsipliinist. Hatha jooga, mida tavaliselt lühendatakse joogaks, on ette nähtud keha ettevalmistamiseks ja puhastamiseks mediteerimiseks. Padmasana täidab seda eesmärki, aidates kehal liikumatuks jääda. Kui põlved on kindlalt maas, saab ülakeha toestatud, et see saaks puhata pingevabas asendis, ilma et see üldse liigukski. Hoides keha paigal ja lõdvestunud, võimaldab see asend harjutajal meelt puhastada, ignoreerides keha nõudmisi.
Kuigi paljud inimesed saavad harjutades veeta lootoseasendis pikka aega istudes, võib nõutav paindlikkus mõne jaoks olla liiga suur. Need, kes kannatavad liigeseprobleemide, ristluupõletike või ishiase käes, peaksid vältima padmasana proovimist, nagu ka kõik, kelle liigutuste ulatus takistab mõlemat põlve maapinnale panemast. Inimesed, kelle tervis ei lase neil padmasanat proovida, võivad mediteerimiseks kasutada muid asanasid.
Lisaks jooga harjutamisele on lootoseasendil pikad traditsioonid nii hinduistlikus kui ka budistlikus India kunstis. Selles asendis on kujutatud erinevaid vaimseid tegelasi, sealhulgas hindu jumal Shivat ja Buddhat. Figuuri sellisel viisil kujutamine viitab tavaliselt tugevale seosele meditatsiooniga.
Lisaks joogapositsioonile viitamisele võib termin padmasana tähendada sõna otseses mõttes trooni. Hinduismist või budismist inspireeritud kunstis on mõnikord kujutatud jumalaid või muid olendeid, kes istuvad lootosemotiividega kaunistatud troonidel või isegi lootoseõitest või -patjadest valmistatud troonidel. Bali hinduismis esindab jumal Acintyat sageli tühi troon, mis on kaunistatud lootose motiividega. Vaba troon sümboliseerib jumaliku tundmatust.