Mis on otsene pöördemomendi juhtimine?

Otsene pöördemomendi juhtimine on tavapäraste toimingute optimeerimise ja säilitamise meetod, tavaliselt vahelduvvoolumootori sees. Seda tüüpi juhtimiseks on mitu rakendust, tavaliselt masinates, mis nõuavad ühtlast ja usaldusväärset pöördemomenti. Võrreldes muude vahelduvvoolumootorite juhtimismeetoditega on pöördemomendi otsesel juhtimisel mitmeid eeliseid ja mitmeid puudusi, kuigi suur osa sellest sõltub rakendusest. Teatud tehnoloogilised võimalused võimaldavad ja täiustavad seda ja teisi muutuva sagedusega ajameid – masinaid, mis tavaliselt vastutavad mootorile antava elektrienergia juhtimise eest.

Sisuliselt hõlmab pöördemomendi otsese reguleerimise protsess teatud mootoris olevate muutujate jälgimist ja võimsuse reguleerimist, et hoida need muutujad optimaalses vahemikus. Täpsemalt on peamised mõõdetavad muutujad pinge ja vool. Nendest väärtustest saab tuletada mootori magnetvoo ja pöördemomendi. Kui need mõõtmised on tehtud, reguleeritakse vajaduse korral mootorile juhitavat elektrivoolu, et säilitada optimaalsed pöördemomendi ja voo vahemikud.

Tööstusprotsessides on pöördemomendi otsese reguleerimise rakendusi palju, sest paljud masinad vajavad sageli pikka pöördemomenti. Enamasti rakendatakse otsest pöördemomendi juhtimist kolmefaasilistel vahelduvvoolumootoritel, kuigi teised konstruktsioonid võivad sageli integreerida sarnaseid protsesse. Varasemad katsed otsese pöördemomendi juhtimisega paigutasid süsteemid vedurite sisse ja otsest pöördemomendi juhtimist saab nüüd kasutada elektriautode mootorites.

Seda tüüpi juhtimise eelised tulenevad üldiselt järjepidevatest mõõtmistest ja kohandustest, mida tehakse toimingute optimeerimiseks. Ideaalis tehakse kõik kohandused peaaegu kohe. See võib tõsta mootori üldist efektiivsust ja aidata vähendada energiakadu. Lisaks võib seda tüüpi juhtimine vähendada mootori mehaanilist resonantsi, suurendades veelgi tõhusust ja isegi vähendades madalatel kiirustel kuuldavat masinamüra.

Nende süsteemide puudused saavad sageli alguse valedest mõõtmistest. Sageli esineb näiteks madalatel kiirustel mõõtmisvigu, mis võivad viia vale reguleerimiseni ja tõhususe vähenemiseni. Valed mõõtmised võivad toimuda ka suurtel kiirustel ja kogu pöördemomendi spektri ulatuses. Seetõttu on tavaliselt vaja kvaliteetseid mõõte- ja seireseadmeid.

Kiiretel arvutitehnoloogiatel on oluline roll tõhusas otseses pöördemomendi juhtimises. Vaja on nii palju kiireid arvutusi, et ülikiired arvutid ja muud digitaalsed kontrollerid on sageli õigeaegseks õigeks reguleerimiseks hädavajalikud. Lisaks on sageli vaja kiirus- ja asendiandureid, eriti väikese kiirusega rakendustes.