Otoliit, tuntud ka kui otokoonium, on pisike lubjakivi kristall, mis asub želatiinkihis, mis katab sisekõrva utrikulas ja kotikeses olevaid juukseretseptorirakke. Utricle ja saccule on kõrvapiirkonnad, mis tuvastavad kiirenduse, kui inimene liigub sirgjooneliselt kas horisontaalselt või vertikaalselt. Kiirenduse korral nihkub iga otoliit ja see liikumine kandub üle allpool asuvatesse juukserakkudesse, käivitades närviimpulsid. Vestibulaarnärv kannab impulsid ajju, kus saab teavet töödelda. Kaladel on palju suuremad otoliidid kui inimestel.
Sisekõrv sisaldab mitmeid ruume, mida nimetatakse luulabürindiks. Need kanalid on täis vedelikku, mida nimetatakse perilümfiks, ja selle sees, järgides ligikaudu luulabürindi kuju, on nn membraanne labürint. Kilejas labürint moodustab suletud ruumide süsteemi, mis on täidetud erineva vedelikuga, mida nimetatakse endolümfiks, ja laieneb, moodustades kaks spetsiaalset piirkonda, utrikli ja kotike. Neid nimetatakse otoliitseteks elunditeks. Kile-labürindi teised piirkonnad, poolringikujulised kanalid ja kohlea, ei sisalda otoliite.
Utrikli ja kotikese sees leidub mitmeid retseptorrakke sisaldavaid piirkondi. Need rakud, mida nimetatakse ka karvarakkudeks, on paigutatud nii, et nende pinnalt välja ulatuvad väikesed karvalaadsed protsessid on põimitud otoliite sisaldavasse želatiinmaterjali. Kui keha kiirendab, siis iga otoliit nihkub ja liikumine kandub edasi läbi želatiinse aine, mille tulemuseks on karvarakkude protsesside moonutamine. Juukserakud on ühendatud närvilõpmetega ja moonutus käivitab närviimpulsid, mis liiguvad läbi vestibulaarnärvi harude, et jõuda ajju.
Utrikli ja kotike vastutavad erinevat tüüpi lineaarkiirenduse tuvastamise eest, kusjuures utricle vastutab peamiselt horisontaalse liikumise ja kotike vertikaalse liikumise eest. Üksik otoliit on valmistatud kaltsiumkarbonaadist ehk lubjakivist ja valgust. Ei ole kindel, kas keha suudab otoliiti asendada, kui see želatiinsest alusest eraldub, kuid on teada, et need kukuvad maha. Otoliidid degenereeruvad ka vanusega ja teatud ravimid võivad neid kahjustada.
Kaladel on suhteliselt suured otoliitid, mida nad kasutavad kiirenduse kuulmiseks, tasakaalustamiseks ja tajumiseks. Kuna kalade otoliitid kasvavad puurõngastega sarnastes kihtides, saavad teadlased neid uurida, et avastada kala vanust ja kasvumustrit. Arvatakse, et süsihappegaasi taseme tõus ookeanis võib kaasa tuua mõne kala otoliitide suuruse suurenemise.