Origami on jaapani sõna, mis tähendab sõna-sõnalt “voldipaber”. Teadlased pole kindlad, kuid arvatavasti leiutati iidne paberikunst esmakordselt varsti pärast seda, kui paber toodi Jaapanisse umbes 600. aastatel pKr. Juhend kirjutati ja joonistati alles peaaegu 1800. aastatel, kuigi tänapäeval on selliseid raamatuid tuhandeid. Kusagil teel sai kraanast kõige populaarsem skulptuur origami ajaloos. Lõpuks sai origami paberikunst populaarseks ka teistes riikides, kuid pole teada, kas see leiutati uuesti või õpetas seda kunsti keegi Jaapanist.
Origami ajalugu on tulvil väidetest, milline riik selle kunsti esimesena leiutas. Paljud inimesed ütlevad, et on vale nimetada origamit Jaapani kunstiks, kui Hiina või Euroopa võisid esmalt paberit voltida või vähemalt selle käsitöö ise välja mõelda. Ükskõik, milline riik seda väidet ausalt esitab, oli paber origami esmakordsel käivitamisel kallis. See polnud tavainimese jaoks laste hobi ega kunstiline väljund, sest ka halva kvaliteediga paberi hind oli märkimisväärne. Jaapanis oli origami reserveeritud erilisteks religioosseteks tseremooniateks või kingituste vahetamiseks harvadel juhtudel.
Hiden Senbazuru Orikata on esimese origami raamatu nimi, mis tõlkes tähendab “Tuhande kraana voltimise saladus”. Origami ajalugu on täis paberkraanasid, eriti origami linde ja -kurgesid ümbritsevate raamatute ja legendide tõttu. Üks selline legend on see, et igaüks, kes suudab kokku voltida 1,000 paberkraanat, saab teoks tema südamesoov. Tõestisündinud lugu surevast 12-aastasest tüdrukust, kes püüdis ellujäämiseks kokku voltida 1,000 kraanat, ajendas kokku voltima 1,000 kraanat. 21. sajandil volditakse ikka veel kraanasid, et austada tema mälestust, õnne või lihtsalt lõbu pärast.
Origami kunsti nauditakse kõikjal maailmas, Ameerika Ühendriikidest Hiina ja Hispaaniani. Mõnikord õpetatakse seda koolides ja inimesed ühinevad sotsiaalsete gruppidega, et jagada ideid ja end kokku panna. Kaasaegsed tehnikad, näiteks märgvoltimine, leiutati selleks, et muuta paberi teatud kujundisse voltimine lihtsamaks. Samal ajal uurivad origami ajalugu ja vaidlevad selle üle ikka veel ajaloolased ja inimesed, kellel on lihtsalt kirg selle kunsti vastu. Terved muuseumieksponaadid on pühendatud origami meistriteoste ja vanade selleteemaliste raamatute eksponeerimiseks, paljud esemed pärinevad sadu aastaid tagasi.